STM32 USART的字符编码（发送器的实现逻辑）
目录
概述
1 字符编码
1.1 USART 字符说明
1.2 字长编程
2 发送器
2.1 字符发送
2.2 可配置的停止位
2.3 配置停止位方法
3 单字节通信
4 中断字符
5 空闲字符
概述
本文主要讲述STM32 USART的发送端功能实现的原理，包括字节编码长度，发送器的波形特点，发送字节bit位的波形的变化特点，和中断相关的配置参数等内容。
1 字符编码
任何 USART 双向通信均需要至少两个引脚：接收数据输入引脚 (RX) 和发送数据引脚输出 (TX)：
RX： 接收数据输入引脚就是串行数据输入引脚。过采样技术可区分有效输入数据和噪声从而用于恢复数据。
TX： 发送数据输出引脚。如果关闭发送器，该输出引脚模式由其 I/O 端口配置决定。如果使
能了发送器但没有待发送的数据，则 TX 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式下，该 I/O用于发送和接收数据（ USART 电平下，随后在 SW_RX 上接收数据）。
1.1 USART 字符说明
可通过对 USART_CR1 寄存器中的 M 位进行编程来选择 8 位或 9 位的字长。
TX引脚的电平：
起始位电平：
TX 引脚在起始位工作期间处于低电平状态。
停止位电平：
在停止位工作期间处于高电平状态。空闲字符可理解为整个帧周期内电平均为“1”（停止位的电平也是“1”），该字符后是下一个数据帧的起始位。
停止字符：
在一个帧周期内接收到的电平均为“0”。发送器在中断帧的末尾插入 1或 2 个停止位（逻辑“1”位）以确认起始位。
空闲字符：
整个帧周期内电平均为“1”（停止位的电平也是“1”），该字符后是下一个数据帧的起始位。
发送和接收由通用波特率发生器驱动，发送器和接收器的使能位分别置 1 时将生成相应的发送时钟和接收时钟。
1.2 字长编程
控制寄存器 1 (USART_CR1)
Control register 1
偏移地址： 0x0C
复位值： 0x0000 0000位 12 M：字长 (Word length)
该位决定了字长。该位由软件置 1 或清零。
0： 1 起始位， 8 数据位， n 停止位
1： 1 起始位， 9 数据位， n 停止位
注意：在数据传输（发送和接收）期间不得更改 M 位
1）9 位字长（ M 位置 1）， 1 个停止位
2）8 位字长（ M 位复位）， 1 个停止位
2 发送器
发送器可发送 8 位或 9 位的数据字，具体取决于 M 位的状态。发送使能位 (TE) 置 1 时，发送移位寄存器中的数据在 TX 引脚输出，相应的时钟脉冲在 SCLK 引脚输出。
2.1 字符发送
USART 发送期间，首先通过 TX 引脚移出数据的最低有效位。该模式下， USART_DR 寄存器的缓冲区 (TDR) 位于内部总线和发送移位寄存器之间。每个字符前面都有一个起始位，其逻辑电平在一个位周期内为低电平。字符由可配置数量的停止位终止。
USART 支持以下停止位： 0.5、 1、 1.5 和 2 个停止位。
注意：
数据发送期间不应复位 TE 位。发送期间复位 TE 位会冻结波特率计数器，从而将损坏 TX 引
脚上的数据。当前传输的数据将会丢失。使能 TE 位后，将会发送空闲帧。
2.2 可配置的停止位
可以在控制寄存器 2 的位 13 和 位 12 中编程将随各个字符发送的停止位的数量。
● 1 个停止位： 这是停止位数量的默认值。
● 2 个停止位： 正常 USART 模式、单线模式和调制解调器模式支持该值。
● 0.5 个停止位： 在智能卡模式下接收数据时使用。
● 1.5 个停止位： 在智能卡模式下发送和接收数据时使用
空闲帧发送将包括停止位
m = 0 时，中断发送是 10 个低电平位，然后是已配置数量的停止位； m = 1 时，中断发送是11 个低电平位，然后是已配置数量的停止位。无法传送长中断（中断长度大于 10/11 个低电平位）。
可配置的停止位的波形如下：
2.3 配置停止位方法
实现步骤：
1. 通过向 USART_CR1 寄存器中的 UE 位写入 1 使能 USART。
2. 对 USART_CR1 中的 M 位进行编程以定义字长。
3. 对 USART_CR2 中的停止位数量进行编程。
4. 如果将进行多缓冲区通信，请选择 USART_CR3 中的 DMA 使能 (DMAT)。按照多缓冲通信中的解释说明配置 DMA 寄存器。
5. 使用 USART_BRR 寄存器选择所需波特率。
6. 将 USART_CR1 中的 TE 位置 1 以便在首次发送时发送一个空闲帧。7. 在 USART_DR 寄存器中写入要发送的数据（该操作将清零 TXE 位）。为每个要在单缓冲区模式下发送的数据重复这一步骤。
8. 向 USART_DR 寄存器写入最后一个数据后，等待至 TC=1。这表明最后一个帧的传送完成。禁止 USART 或进入暂停模式时需要此步骤，以避免损坏最后一次发送。
3 单字节通信
始终通过向数据寄存器写入数据来将 TXE 位清零。
TXE 位由硬件置 1，它表示：
● 数据已从 TDR 移到移位寄存器中且数据发送已开始。
● TDR 寄存器为空。
● USART_DR 寄存器中可写入下一个数据，而不会覆盖前一个数据。TXEIE 位置 1 时该标志位会生成中断。
1）发送时，要传入 USART_DR 寄存器的写指令中存有 TDR 寄存器中的数据，该数据将在当前发送结束时复制到移位寄存器中。
2）未发送时，要传入 USART_DR 寄存器的写指令直接将数据置于移位寄存器中，数据发送开始时， TXE 位立即置 1。
3）如果帧已发送（停止位后）且 TXE 位置 1， TC 位将变为高电平。如果 USART_CR1 寄存器中的 TCIE 位置 1，将生成中断。
向 USART_DR 寄存器中写入最后一个数据后，必须等待至 TC=1，之后才可禁止 USART或使微控制器进入低功率模式（请参见图 ：发送时的 TC/TXE 行为）。
TC 位通过以下软件序列清零：
1. 从 USART_SR 寄存器读取数据
2. 向 USART_DR 寄存器写入数据
4 中断字符
将 SBK 位置 1 将发送一个中断字符。中断帧的长度取决于 M 位 。
如果 SBK 位置“1”，当前字符发送完成后，将在 TX 线路上发送一个中断字符。中断字符发送完成时（发送中断字符的停止位期间），该位由硬件复位。 USART 在上一个中断帧的末尾插入一个逻辑“1”位，以确保识别下个帧的起始位。
注意：
如果软件在中断发送开始前对 SBK 位进行了复位，将不会发送中断字符。对于两个连续的中断，应在上一个中断的停止位发送完成后将 SBK 位置 1。
5 空闲字符
将 TE 位置 1 会驱动 USART 在第一个数据帧之前发送一个空闲帧。
控制寄存器 1 (USART_CR1)
Control register 1
偏移地址： 0x0C
复位值： 0x0000 0000
位 3 TE：发送器使能 (Transmitter enable)
该位使能发送器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止发送器
1：使能发送器
注意：1：除了在智能卡模式下以外，传送期间 TE 位上的“0”脉冲（“0”后紧跟的是“1”）会在当前字的后面发送一个报头（空闲线路）。
2：当 TE 置 1 时，在发送开始前存在 1 位的时间延迟。