STM32中断编程入门

一、 理论部分

1.中断系统

2.中断执行流程

3.NVIC的基本结构

4.EXTI介绍

5.AFIO复用IO口

二、实验目的：学习stm32中断原理和开发编程方法。使用标准完成以下任务：

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
可参考教材课件上的6.4.3示例
采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

（一）实验一 开关控制LED的亮灭

1.代码部分

//exti_key.c文件
#include "exti_key.h"
#include "misc.h"void EXTI_Key_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //打开GPIOA和复用输入输出口的时钟//配置GPIO口GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Pin_3;     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller:嵌套向量中断控制器）NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置EXTI（External Interrupt/Event Controller:外部中断/事件控制器）EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}

#include "stm32f10x.h"  
#include "exti_key.h"
#include "LED.h"uint8_t led = 1;
int main()
{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_SET); //默认为熄灭EXTI_Key_Init();while(1){}
}void EXTI3_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET ){led = ~led;if(led == 1){GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_SET);}else{GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_SET);}		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);}}

2.运行结果

（二）实验二 接收单个字符控制发送数据

采用串口中断方式，当stm32接收到1个字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到1个字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；

1.代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int status = 0;//设置是否发送数据的标志位
int main()
{	//开启GPIOA和USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//实例化控制器的对象GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//先配置GPIO控制器//1.设置PA9为复用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   //老子草了没写这一句，以为只GPIO_Init()一次就可以了，结果忘了这些参数会覆盖的。//2.设置PA10为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//再配置USART控制器USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //硬件流控制：选择无流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx; //模式选择发送和接收USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  //初始化串口1//配置中断源USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//当USART串口接收到数据的时候，就触发USART中断// 4.给这个中断源配置相应的抢占优先级和执行优先级NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //设置抢占（主）优先级    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      // 设置子优先级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    USART_Cmd(USART1,ENABLE);			//使能串口1char transmitArray[18]={"hello windows! \r\n "};   //windows系统串口发送时，用回车换行组合 (\r\n) 来实现换行while(1){	if(status == 1) //标志位status = 1 发送{for(int i=0;i<=17;i++){USART_SendData(USART1,transmitArray[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET);  //RESET就是0，表示不符合，TXE的E是empty,表示发送寄存器不符合为空，即里面有东西，还在发送。	}Delay_s(1);}}}void USART1_IRQHandler(void)
{while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == RESET ) //这里不再是USART_GetFlagStatus、USART_FLAG_RXNE，而是USART_GetITStatus、SART_IT_RXNE，要换成中断{};  uint8_t RData=USART_ReceiveData(USART1);if(RData == 's'){status = 0;}else if (RData == 't'){status = 1;}}

2.运行结果

（三）实验三 接收字符串控制发送数据

1.代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"void InitRDataArray();int status = 0;//设置是否发送数据的标志位char RDataArray[20];//接收指令的字符数组int main()
{	//开启GPIOA和USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//实例化控制器的对象GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//先配置GPIO控制器//1.设置PA9为复用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   //老子草了没写这一句，以为只GPIO_Init()一次就可以了，结果忘了这些参数会覆盖的。//2.设置PA10为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//再配置USART控制器USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //硬件流控制：选择无流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx; //模式选择发送和接收USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  //初始化串口1//配置中断源USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//当USART串口接收到数据的时候，就触发USART中断// 4.给这个中断源配置相应的抢占优先级和执行优先级NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //设置抢占（主）优先级    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      // 设置子优先级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    USART_Cmd(USART1,ENABLE);			//使能串口1char transmitArray[18]={"hello windows! \r\n "};   //windows系统串口发送时，用回车换行组合 (\r\n) 来实现换行InitRDataArray();  //初始化用来接收指令的字符数组while(1){	if(status == 1) //标志位status = 1 发送{for(int i=0;i<=17;i++){USART_SendData(USART1,transmitArray[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)== RESET);  //RESET就是0，表示不符合，TXE的E是empty,表示发送寄存器不符合为空，即里面有东西，还在发送。	}Delay_s(1);}}}//初始化字符数组
void InitRDataArray()
{for(int i=0;i<20;i++){RDataArray[i]=0;}
}void USART1_IRQHandler(void)
{int i=0;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断中断是接收数据中断{RDataArray[i]= USART_ReceiveData(USART1); //接收字符i++;} if (strcmp(RDataArray,"stop stm32!")==0){status = 0;//结束发送InitRDataArray();  //初始化用来接收指令的字符数组}
else if (strcmp(RDataArray,"go stm32!")==0){status = 1;//发送数据InitRDataArray();  //初始化用来接收指令的字符数组}
}

2.运行结果

三、总结

我刚把串口通信学得差不多，现在又来了这个中断，中断我感觉比之前学的东西都要难。我也说不出为什么，就是觉得它很抽象。