KUKA机器人专业名词解释
1、CCU
Cabinet Control Unit （控制柜控制单元）
2、CIB
Cabinet Interface Board （控制柜接口板）
3、HMI
Human Machine Interface （人机界面）；KUKA.HMI 是 KUKA 操作界面。
4、KCB
KUKA Controller Bus （KUKA 控制器总线）
5、KEB
KUKA Extension Bus （KUKA 扩展总线）
6、KLI
KUKA Line Interface （KUKA 线路接口）; 与上级控制系统基础设施的连接（PLC，存档）。
7、KONI
KUKA Option Network Interface （KUKA 选项网络接口）
8、KPC
KUKA Steuerungs- PC （KUKA 控制系统电脑）
9、CIP Safety
Common Industrial Protocol Safety （通用工业协议 - 安全认证）
10、CK
Customer-built Kinematics （客户专用运动系统）
11、CSP
Controller S System P Panel （控制系统操作面板）USB、网络的显示装置和连接点。
12、EDS
Electronic Data Storage （电子数据存储卡）
13、EMD
Electronic Mastering Device （电子控制仪）
14、KPP
KUKA Power-Pack （KUKA 配电箱），带驱动调节器的驱动电源。
15、KSP
KUKA Power-Pack （KUKA 伺服包），驱动调节器。
16、KRL
KUKA Roboter Language （KUKA 机器人语言），KUKA 编程语言。
17、KSB
KUKA System Bus （KUKA 系统总线），用于控制系统内部相互联网的现场总线。
18、KSI
KUKA Service Interface （KUKA 服务接口）。控制柜上 CSP 上的接口，WorkVisual 电脑可通过 KLI （KUKA 线路接口）与机器人控制系统连接，或将其插在 KSI 上以进行连接。
19、KSS
KUKA System Software （KUKA 系统软件）
20、RDC
Resolver Digital Converter （KR C4） （旋转变压器数字转换器）。
21、SIB
Safety Interface Board （安全接口板）
22、SSB
Safe Single Brake 安全选项
23、SG FC
Servo Gun （伺服焊枪）