当前位置： 首页 > news >正文

livox雷达斜装修改

news 2025/8/18 0:28:11

fast_lio中的mid360.yaml中的外参

extrinsic_est_en:  false      # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsicextrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ]extrinsic_R: [ 1, 0, 0,
http://www.lryc.cn/news/346248.html

相关文章：

  • 【Spring】初识 Spring AOP（面向切面编程）
  • k8s各个组件的作用
  • Spring Cloud 整合Sentinel
  • Java入门基础学习笔记4——开发Helloworld入门程序
  • 了解WebSocket
  • 从开发角度理解漏洞成因（02）
  • Web实时通信的学习之旅：轮询、WebSocket、SSE的区别以及优缺点
  • TMS320F280049 CLB模块--LUT4 OUTLUT（4）
  • 功能测试_分类_用例_方法
  • [沫忘录]MySQL 锁
  • 噪声嵌入提升语言模型微调性能
  • XML文档基本语法
  • git开发工作流程
  • JDK生成https配置
  • 通过 Java 操作 redis -- set 集合基本命令
  • WebSocket前后端建立以及使用
  • C++数据结构之链表树图的存储
  • 又一位互联网大佬转行当网红，能写进简历么？
  • Codeforces Round 134 (Div. 1) A. Ice Skating （并查集）
  • 深入了解 Flask Request
  • 前端测试策略与实践：单元测试、E2E测试与可访问性审计
  • 修改el-checkbox样式
  • UE5缺少SDK，而无法在windows平台打包的解决方法
  • 4G,5G执法记录仪人脸识别、人脸比对使用说明
  • 掌握SEO优化的关键：提升网站排名的秘籍（如何提高网站seo排名）
  • 大模型微调之 在亚马逊AWS上实战LlaMA案例（九）
  • Php php7的特性
  • node pnpm修改默认包的存储路径
  • Adobe-Premiere-CEP 扩展 入门-视频剪辑-去气口插件-Silence Remover
  • 基于多目标灰狼算法的冷热电联供型微网低碳经济调度