正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-15.4讲 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解
前言：
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用：
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》
正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
正文：
本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第15.4 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。在第15.4讲视频教程中，正点原子会讲解如何实现自己的 IRQ中断服务函数。
0. 概述
1. GIC中断控制器的基地址
在文档《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》章节“Chapter 8Generic Interrupt Controller”中介绍了Cortex-A7 GIC 中断控制器的内存映射起始基地址，GIC分发器端寄存器描述和偏移，GIC CPU接口端寄存器描述和偏移。
在GIC中断控制器寄存器的内存映射如下表所示，从表中可以看到GIC中断控制器的寄存器内存映射中 GIC 的 CPU Interface（内核接口端）寄存地址范围从 0x2000（4KB）地址偏移开始，到 0x3ffff结束，地址范围为 0x2000~0x3fff。
在GIC中断控制器CPU Interface（内核接口端）寄存器中本节教程我们需要关注的是 GIC_ISR 寄存器：
