电源环路补偿的目标是避免产生正反馈
在一般的认识中，进行电源环路设计的目的是保证电源输出端的电压稳定，在误差信号传入系统时，系统进行负反馈调节，矫正干扰信号带来的误差量。
那么，为什么要设置成这样，不稳定会有什么后果等等，需要一个核心的思想串联起各部分的设计。
现接触的反馈环路多以运放、跨导型、TL431等器件，会在内部放大器的负反馈电路中加入2型、3型补偿器，用于确保信号从输出端采样到的信号能够传递到电源IC内部反馈引脚，从而调节MOS管的占空比，确保输出端的稳定。
在使用系统开环函数的波特图进行环路补偿设计时，引入了幅值裕度和相位裕度的概念。
对于幅值裕度的定义是：对于闭环稳定系统，如果系统的开环增益再放大K倍，则系统处于临界稳定状态。
对于相位裕度的定义是：对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再之后Y度，则系统处于临界稳定状态。
正反馈产生的条件是
极性相同，幅度足够
因此，保证系统稳定，必须抑制正反馈的产生，环路设计的思想就是：
①错开相位
②衰减幅度
在设计环路系统之前，应该提前认识到输入到系统的信号包含低频成分（信号）以及高频成分（噪声）。
因而，细化到环路中相关器件的设置时，需要结合以下要点：
①器件的频率特性：电容通交阻直，电流超前电压90°；
②器件的寄生参数: 电容的寄生电容ESR会在系统中引入一个极点；
③电容量：电容量对应谐振频率；
在环路中设计时脑袋里应该想的是：
系统的开环函数的波特图是什么样的？——>传递函数是什么样的？
需要调整赋值还是频率？ ——>选择“错开相位”还是“衰减幅度”？
设置多大的带宽？ ——> 换算来的电容值是多少？用什么类型的电容？
设计的出发点是稳定性还是快速性？ ——>电路能否容忍一定的超调量
等等
系统环路设计不合格的表现：无输出电压、产生自激振荡、出现较大纹波、MOS管开关时序紊乱、电容爆炸，变压器出现噪声…
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