【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug
文章目录
前言
State断点
Transition断点
条件断点
按State步进
Watch Data Value
Sequence Viewer
分析和应用
总结
前言
见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》
见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(二)——在Function编辑窗口Debug》
State断点
当Stateflow出现异常时，如果能确定大致的State位置，就可以在相应的State上设置一个断点（Breakpoint），软件仿真运行到该断点时就会停下来，然后就方便分析问题了，示例如下：
Transition断点
有些情况下，还需要在状态转换连线上设置断点，使软件仿真运行时在转换线上暂停，示例如下：
条件断点
有些情况下，软件异常只与某个Data的值相关，如果还按照位置和时间设置断点就不行了。这时候还可以用Data阈值来设置条件断点，软件仿真运行过程中一旦该Data满足阈值条件，就会触发暂停，示例如下：
按State步进
有些软件问题往往不能在一个状态内就分析出来，需要对比多个相邻周期运行的结果，这时候就可以使用State步进功能，让软件仿真每次只运行一个State就暂停下来，示例如下：
Watch Data Value
上述几种方法使仿真运行暂停下来时，用鼠标点击信号线就会出现一个黄色标签，显示信号的当前值，示例如下：
Sequence Viewer
上述几种方法都是让Stateflow暂停在某一个State，或步进的方式逐个查看State里边的Data。但是当Stateflow的逻辑比较复杂，State的转换关系成为关注的重点时，这时候使用Sequence Viewer模块可以方便地查看State的转换路径，看清各个时刻是什么State，从哪个State转换过来，去向哪个State，停留了多长时间等等。示例如下：
分析和应用
Stateflow的Debug在Simulink模型仿真调试方面的应用非常频繁，尤其是应用于复杂的状态机开发时作用非常明显，例如一些上下电休眠唤醒策略、网络管理策略、热管理策略、故障处理策略等等。项目中把这些Debug功能用起来后，能够有利于软件异常问题的分析和定位，大大提高Bug查找速度，有效减少开发人员在人脑逻辑分析上面投入的精力和时间。
这些Debug方法主要适用于软件开发工程中，早期模型搭建和原型机调试验证时Bug较多的阶段。当软件开发进入后期升级迭代阶段时，也可用于新功能或子模块的分析验证。不适用于在装车阶段出现问题的分析排查。
总结
以上就是本人在Debug Stateflow时，一些个人理解和分析的总结，首先介绍了它的几种基本用法，然后展示它的使用示例，最后分析了该模块的特点和适用场景。
后续还会分享另外几个最近解锁的Matlab/Simulink新技能，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。
另外，上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。
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