非线性优化资料整理
做课题看了一些非线性优化的资料，整理一下，以方便查看：
优化的中文博客
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数值优化|笔记整理（8）——带约束优化：引入，梯度投影法
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(附代码)QP求解器对比对于MPC的QP求解器
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数值优化| 二次规划的SCA求解方法:b站最优化上财,应该是 崔雪婷老师讲的
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非线性和动态优化: 从理论到实践 1.8.4.3 连续二次规划 这篇写得很清楚，不清楚是出自那本著作、
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数值优化|笔记整理（B）——二次规划（上）：Schur补方法，零空间法，激活集方法
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有效集法
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内点法介绍（Interior Point Method）
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【最优化】序列（逐步）二次规划法（SQP）
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实现SQP算法的C++代码解读二
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最优化抄书笔记：序列二次规划
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基于逐次凸近似(Successive Convex Approximation)的非凸二次规划问题求解—MATLAB程序
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四足机器人优化方法初探：非线性最小二乘法
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非线性优化（Non-Linear Optimization)非线性优化的一个总览
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SLAM算法工程师之路：状态估计之非线性优化学习
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非线性优化方法的总结——approximation
MATLAB关于非线性优化的资料
- 非线性约束
线性约束的写法，在约束函数中包含梯度（求解器的运行速度可以更快，提供的结果更可靠）
- 香蕉函数的最小化
经典的香蕉函数使用多种不同的优化方法求解，包括无导数优化、使用估计导数的优化、使用最陡下降法的优化。使用解析梯度的优化、使用解析黑塞矩阵的优化、使用最小二乘求解器的优化盒 使用最小二乘求解器的优化和雅可比矩阵
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MATLAB fmincon函数 进阶资料（磕盐记录）
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fmincon Interior-Point Algorithm with Analytic Hessian
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Writing Scalar Objective Functions
论文整理的优化求解器
《Nonlinear Programming Solvers for Unconstrained and Constrained Optimization Problems: a Benchmark Analysis》，介绍得很全面
一些可以找到的求解器：
- SQPlab:A Matlab solver of nonlinear optimization and optimal control problems
编写的语言是MATLAB
- SQPlight/SQPpro：A solver of nonlinear optimization problems
软件的文档：SQPpro - A solver of nonlinear optimization problems, using an SQP approach
- QPAL: A solver of convex quadratic optimization problems
- MODULOPT: A library for solving optimization problems and testing optimization software
5. acados
- BLASFEO
优化的书籍或论文
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《Numerical Methods and Optimization Theory and Practice for Engineers》Chapter11-Quadratic Programming and Nonlinear Optimization
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Sequential Convex Programming-Notes for EE364b, Stanford University
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The Sequential Quadratic Programming Method介绍得很详细，可以看看。
优质的回答
- 学习最优化方法有什么好的方法或者书么？