工业数据采集的时间不确定性及PLC-Recorder的通道偏移功能
目录
一、缘起
二、效果展示
三、设置方法
四、小结
一、缘起
大家都知道采集软件首先要尽可能还原数据原来的状态，给用户提供一个可以信赖的参考。但是，数据采集又有很多随机因素：Windows是一个周期不严格的系统、以太网通讯有时间波动、PLC内部时钟有快有慢、采集起点在各PLC里并不严格一致等等。这就导致了不同PLC之间的数据存在时间上的微观不一致性（时间的不确定性）。就像我们观察纸上的一个圆圈，看似轮廓光滑，但是，当你拿放大镜看时，就发现轮廓很模糊，根本找不到一个清晰边界。
PLC-Recorder通过PLC发送时间戳功能来规避掉网络、Windows系统的不稳定性，确保采样时间间隔与PLC内部一致，但是，时间戳对时有先后，不同PLC出来的相同曲线还是有一定的先后。当用户进行不同控制器之间的严格时序比对时，就出现了问题。
为了解决这个问题，PLC-Recorder就在离线分析软件里增加了通道时间偏移功能，朋友们可以随意将某个通道的曲线进行前后移动，实现曲线的对齐。
二、效果展示
下面两个截图可以看出调整通道偏移前后的效果变化。如果将两个图片反过来，是不是就实现了错位曲线的对齐效果？
图1 设置偏移前，两个通道的数据时刻完全一致
图2 PLC2进行了1s偏移后的效果
三、设置方法
打开数据文件，在左侧树状图上选择一个通道，在通道名称上点击右键，可以调出通道偏移菜单：
图3 修改通道偏移的方法
可以修改通道的偏移时间，可正可负，单位为ms或者s。也可以清除偏移。偏移时间存储在布局文件里。
被设置了时间偏移的通道，其名称会被加粗，并增加[T]的前缀。在通道信息里也能看到加粗的“时间偏移值”：
图4 带有时间偏移的通道状态
四、小结
通过表达式的计算，可以方便地进行曲线在Y轴方向上的缩放与偏移；通过通道偏移，可以实现曲线在X轴方向上的偏移。至此，我们的离线分析软件已经提供了完整的曲线在各方向移动的功能，朋友们可以自由发挥，来发现数据的更多价值。