上位机图像处理和嵌入式模块部署（算法库的编写）
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作为图像处理的engineer来说，有时候我们需要提供上位机软件，有时候需要提供下位机程序，还有一种情况，虽然不多，但是也代表着一种商业合作模式。那就是，部分客户虽然没有算法开发的能力，但是他们还是有一定业务软件开发能力。这个时候，他们需要的其实就是一个算法库。
那对于供应商来说，供应算法库这个肯定是一个基础能力，但是怎么保证自己的算法细节不被别人发现，并且在这过程中又尽可能方便自己的调试，这就是一门学问了。今天，我们简单来聊一下怎么编写算法库。
1、编写算法库
图像算法尽量数据简单一些，但最好不要和平台有太大的联系。如果非要联系，可以再封装一层。在类构造的时候，尽量简单。只有外界设置长度和宽度的时候，才开始设置参数、分配内存。分配的内存也不要释放，只有软件关闭的时候，才去释放内存。算法的接口放在public区域，而算法的细节放在private区域。当然，如果需要调试的话，可以再实现一下dumpImage函数。
class ImageProcess
{
public:int width_;int height_;private:void* pGray_;void* pEnhanced_;void* pBinary_;void* pErode_;void* pDilate_;void* pResult_;public:ImageProcess() {width_ = 0;height_ = 0;pGray_ = NULL;pEnhanced_ = NULL;pBinary_ = NULL;pErode_ = NULL;pDilate_ = NULL;pResult_ = NULL;}~ImageProcess() {if (pGray_) free(pGray_);if (pEnhanced_) free(pEnhanced_);if (pBinary_) free(pBinary_);if (pErode_) free(pErode_);if (pDilate_) free(pDilate_);if (pResult_) free(pResult_);}bool initData(int width, int height) { if (width != width_ || height != height_){if (pGray_) free(pGray_);if (pEnhanced_) free(pEnhanced_);if (pBinary_) free(pBinary_);if (pErode_) free(pErode_);if (pDilate_) free(pDilate_);if (pResult_) free(pResult_);}width_ = width;height_ = height;pGray_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pEnhanced_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pBinary_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pErode_ = (unsigned char*)malloc(width*height);pDilate_ = (unsigned char*)malloc(width*height);// result depend on final outputreturn true;}bool processImage(void* pData, void** ppResult) {/* ready to call private function here */return true;}void dumpImage(int level){return;}private:bool generateGrayImage(void* pSrc, void* pDst) {return true;}bool doEnhancedImage(void* pSrc, void* pDst) { return true; }bool generateBinaryImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool doErodeImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool doDilateImage(void* pSrc, void* pDst) {return true; }bool getDataFromImage(void* pDst, void** pResult) {return true; }
};2、编写给客户的接口
给客户的接口文件，也就是通常所认为的头文件。头文件部分尽量简洁，最好就是类似于linux这种打开、关闭、读、写、控制五种接口。当然，我们今天编写的是图像处理程序，可以更加简单一点。
#ifndef RESULT_H_
#define RESULT_H_bool initData(int width, int height);bool processData(void* pData, void** ppResult);bool getWidth();bool getHeight();#endif整个接口还是非常简洁的，甚至有点过于简洁。这中间的ppResult就是核心。一般来说，图像输出的可以是位置、距离、识别、大小、有没有错误等等，根据实际情况而定。
3、对接口的实现和封装
前面说过ProcessImage是不会给客户的，但是头文件中的内容又过于简单，那么应该怎么处理呢。其实方法非常简单，只需要在cpp文件中实现一个全局变量就可以了，比如像这样，所有的实现细节就不会暴露出来了。
static ImageProcess gImageProcess;bool initData(int width, int height)
{return gImageProcess.initData(width, height);
}bool processData(void* pData, void** ppResult)
{return gImageProcess.processImage(pData, ppResult);
}bool getWidth()
{return gImageProcess.width_;
}bool getHeight()
{return gImageProcess.height_;
}