Android 系统启动过程
当按下电源时，引导芯片代码会从预定义的地方(固化在ROM) 开始执行,加载引导程序BootLoader到RAM,然后执行。
启动内核的第一个进程idle(pid=0),idle进程是Linux系统第一个进程，是init进程和kthreadd进程的父进程。
idle的主要作用
- 初始化进程以及内存管理，加载硬件的驱动程序
- 创建init进程，该进程的pid=1，init进程是第一个用户空间的进程
- 创建kthreadd进程，该进程pid=2，并且该进程仍属于内核空间
- idle进程自己也运行在内核空间
关系如下图所示:
kthreadd进程是Linux系统内核管家，所有的内核线程都是直接或间接以它为父进程
对于kthreadd进程，我们其实并不需要知道太多，毕竟我们正常开发用不到关注内核相关的代码。我们只需要知道几点，
- kthread的进程pid=2
- 内核相关的资源都是由这个进程创建而来的。
- 该进程以及由它产生的子进程都运行在内核空间
init进程是Linux系统第一个用户进程，是Android系统应用程序(用户空间)的始祖，我们的app都是直接或间接以它为父进程。
init主要作用
- 该进程最主要的作用就是fork出了Zygote进程
- 同时会创建ServiceManager进程。即我们俗称的服务大管家。
最重要的进程：Zygote
Zygote英文翻译为受精卵，我们平时启动的所有进程等都是由这个进程复制而来。所谓复制就是，这个进程会复制出两份一模一样的进程，其中一个继续当Zygote进程，另一个进程执行完相关代码就变成了，你想启动的进程。但是在fork出别的进程之前，他要先进行一些初始化，这样fork出来的进程就和他一样自带这些初始化好的功能，而不是在初始化一遍。
Zygote的主要作用
- 创建虚拟机
- 注册JNI
- 启动ZygoteServer（实际就是Socket，用来跨进程通信）
- preload 预加载资源，之后复制出的进程就都已经是加载过资源的进程了
- 启动SystemServer
- 循环等待，一旦AMS通知创建进程，就会进行进程分裂。
这里多说一嘴，Zygote进程本身创建了JVM虚拟机，注册了JNI，也就是说我们的代码从这里开始，才真正的开始可以执行Java代码，之前运行的都是C++代码。
另外，由于在fork进程之前进行了创建虚拟机注册JNI，以及预加载等工作。所以我们fork出的进程从出生开始，就自带了虚拟机，并且已经注册好了JNI代码，相应的资源也已经加载完毕了。
SystemServer
几乎所有服务都是由SystemServer创建的。其中包括AMS,WMS,PMS等重要服务，都是运行在该进程上的，并且在该进程上注册到ServiceManager进程中。
Launcher
各位有没有想过，我们每天滑动手机时的界面到底是什么。其实它和我们开发的手机程序一样，都是一个App。只不过它是由Android系统自动启动的。并且，它可以把我们的所有安装的App全都显示出来，仅此而已。
当我们点击Launcher上的App图标时，它会和AMS进行通信，AMS又和Zygote进行通信。Zygote进程fork出了一个新进程,并执行相关代码，从而我们编写的App就这样被创建了出来。