第15届蓝桥杯嵌入式省赛准备第二天总结笔记(使用STM32cubeMX创建hal库工程+按键输入)

一.查看电路图

按键是使用的PB0,PB1,PB2,PA0四个引脚，然后使用CubeMX配置引脚，4个脚都配置为输入模式和上拉。

程序生成之后把不用的删掉，需要的留下，这里我把函数名改了。

然后写按键扫描读取程序，这里参考的正点原子的按键输入程序（感谢原子哥感谢左神）。

这是点C程序：

#include "key.h"void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : PA0 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}/*输入：1|0 模式 1为连续按，0为不连续按*/unsigned char Key_Scan(unsigned char mode)
{static unsigned int key_mode;if(mode == 1)key_mode = 1;if(key_mode == 1&&(KEY0 == 0||KEY1 == 0||KEY2 == 0||KEY3 == 0)){HAL_Delay(10);key_mode = 0;if(KEY0 == 0){return KEY0_FLG;}else if(KEY1 == 0){return KEY1_FLG;}else if(KEY2 == 0){return KEY2_FLG;}else if(KEY3 == 0){return KEY3_FLG;}}else if(KEY0 == 1||KEY1 == 1||KEY2 == 1||KEY3 == 1) key_mode = 1;return 0;
}

这是点H程序：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "main.h"#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)#define KEY0_FLG 1
#define KEY1_FLG 2
#define KEY2_FLG 3
#define KEY3_FLG 4void Key_Init(void);
unsigned char Key_Scan(unsigned char mode);
#endif

这是主程序：滴答定时器10ms扫描一次，按键1按下的话LED显示0x55，按键2按下的话LED显示0xAA;Led_Disp程序是我自己写的,新手朋友注意。

unsigned char key; 
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();LCD_Init();LED_Init();Key_Init();while (1){if(uwTick % 10 == 0){key=Key_Scan(0);}if(key == 1){Led_Disp(0x55);}if(key == 2){Led_Disp(0xaa);}}}

接下来看效果：