soc算法【周末总结】
1 实验一（SOC误差30%放电实验）
1.1 实验过程
1、对电池包进行充电，将昨天放空的电池包进行充电，充电至SOC40%左右；
2、电池包SOC为38%时，手动修改SOC值为70%，开始放电
3、SOC由70%缓慢降至48%，，在SOC为48%时，电压已经降至2.599V，科威尔充电设备自动断电，放电结束。
1.2 实验数据分析
根据上述放电过程中的数据，绘制下图，分别表示放电过程中SOC、电压的变化曲线。
首先在充电过程中，电压在低于3.3V时，电池包电压上升很快，当电压达到3.3V时，电压缓慢上升，电压上升为3.37V左右，趋于稳定。
在放电过程中，在开始阶段电压一直缓慢降至3.0V左右（中途两个迅速升高过程原因1.错误设置成充电模式，2.系统断电修改SOC数值），当放电过程中，电池包电压降至3.0V以下，电压迅速下降，下降至2.6V左右，科威尔设备停止放电。
观察SOC变化曲线可知：在充电过程中，SOC数值缓慢上升至40%左右；通过上位机手动修改SOC的数值为70%，SOC数值由70%缓慢降至48%，电压低于放电电压阈值，科威尔设备动作，停止放电，SOC数值停留在48%。
详细的数据记录见《实验一数据》。
2 实验二（SOC误差20%放电实验）
2.1 实验过程
1、电池包SOC为23%，手动修改SOC值为43%，开始放电；
2、以恒定58A的电流进行放电实验，SOC由43%降至0%，电压为2.896V；
3、当SOC为0%，继续进行放电，在放电4分钟之后，电压降为2.597V，科威尔充电设备自动断电。
2.2 实验数据分析
根据上述放电过程中的数据，绘制下图，分别表示放电过程中SOC、电压的变化曲线。
在静置状态下，电压一直停留在3.276V，在开始放电过程中，电压缓慢降至3V，在电压下降至3V以下，电压迅速下降至2.6V，科威尔设备停止放电，电压又迅速回升至2.9V附近。
在测试放电之前，SOC在静置状态下为23%，手动将SOC设置成43%，然后开始放电，SOC下降至0%，在SOC降为0之后，电压继续下降4分钟后，科威尔设备停止放电。
详细的数据记录见《实验二数据》。
3 实验三（修改电流K、B值，放电实验）
3.1 实验过程
1、电池包SOC为45%，恒定电流为58A，进行恒流放电；
2、修改电流的K、B值，电流K值设为1.04，B值设为3，屏幕显示电流变为62.9A；
3、对电池包进行放电实验，SOC由45%缓慢降至0%，在SOC降为0%时，电压为 2.612V。
3.2 实验数据分析
根据上述放电过程中的数据，绘制下图，分别表示放电过程中SOC、电压的变化曲线。
首先在充电过程中，电压在低于3.3V时，电池包电压上升很快，当电压达到3.3V时，电压缓慢上升，电压上升为3.37V左右，趋于稳定。
在放电过程中，在开始阶段电压一直缓慢降至3.1V左右，当放电过程中，电池包电压降至3.1V以下，电压迅速下降，下降至2.6V左右，科威尔设备停止放电。
观察SOC变化曲线可知：在充电过程中，SOC数值缓慢上升至45%左右；通过上位机手动修改电流的K、B值，电流K值设为1.04，B值设为3，屏幕显示电流变为62.9A，SOC数值由45%下降至40%，SOC在40%停留50分钟，随后从40%迅速下降至0%，科威尔设备停止放电。
详细的数据记录见《实验三数据》。
4 测试总结
针对实验一：
手动修改SOC数值，SOC从38%修改成70%，电压下降至2.6V，SOC停留在48%，不再下降。
针对实验二：
手动修改SOC数值，SOC从23%修改成43%，电压下降至2.597V，SOC下降为0%，说明对新SOC算法起到了修正作用。
针对实验三：
手动修改电流的K、B值，电流K值设为1.04，B值设为3，SOC为45%，不修改SOC数值，SOC从45%下降至0%，说明对新SOC算法起到了修正作用。