ROS-安装xacro

安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本

sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro

运行
输入下列命令

roscd xacro

如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9