当前位置: 首页 > news >正文

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 代码实现
  • 三、 结果展示
  • 四、 相关链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

在这里插入图片描述

   pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集(或特征)之间对应关系的基类,输入为目标和源点云,输出为点对,既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

http://www.lryc.cn/news/246413.html

相关文章:

  • 基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现
  • jetson nano 串口通信
  • Vue基础入门(三):Vue3的使用
  • 基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合
  • 【VRTK】【VR开发】【Unity】8-可交互对象
  • Huggingface 超详细介绍
  • pycharm 怎么切换Anaconda简单粗暴
  • 笔记二十二、使用路由state进行传递参数
  • 2023 OI 总结
  • ESP32-Web-Server编程-HTML 基础
  • 【docker】docker安装与优化
  • https到底把什么加密了?
  • python爬虫防乱码方案
  • Java 语言的入门级教程有哪些?
  • STM32算法
  • 论文阅读 (106):Decoupling maxlogit for out-of-distribution detection (2023 CVPR)
  • 毅速丨3D打印随形水路为何受到模具制造追捧
  • 【LeetCode:1670. 设计前中后队列 | 数据结构设计】
  • OpenCV将两张图片拼接成一张图片
  • 4G5G智能执法记录仪在保险公司车辆保险远程定损中的应用
  • 二十七、RestClient查询文档
  • 百度云Ubuntu22.04
  • 解除word文档限制,快速轻松,seo优化。
  • 【音频】Glitch相关
  • 【开源】基于Vue+SpringBoot的大学生相亲网站
  • 5种主流API网关技术选型,yyds!
  • 请求pdf文件流并进行预览
  • 【Unity程序技巧】加入缓存池存储地图资源,节省资源,避免多次CG
  • 虹科Pico汽车示波器 | 汽车免拆检修 | 2016款东风悦达起亚K5车发动机怠速抖动严重、加速无力
  • 4.Spring源码解析-loadBeanDefinitions(XmlBeanDefinitionReader)