统计voc格式数据中的xml标签、bndbox到excel表格中

有这么个需求是将xml的内容：
1,filename
2.label
3.bndbox：xmin,xmax,ymin,ymax。
…
将这些东西写入excel表格中，方便我统计标签数量和框的分布！

于是撰写了脚本：xml2csv.py
我的xml文件形式如下。大家的目标检测格式大同小异！

<annotation><folder>UAV_data</folder><filename>0_6326681_136.jpg</filename><source><database>The UAV autolanding</database><annotation>UAV AutoLanding</annotation><image>flickr</image><flickrid>NULL</flickrid></source><owner><flickrid>NULL</flickrid><name>ChaojieZhu</name></owner><size><width>512</width><height>512</height><depth>3</depth></size><segmented>0</segmented><object><name>dog</name><pose>Unspecified</pose><truncated>1</truncated>&