全志H616开发版

开发板介绍：

二、开发板刷机

 SDFormatter TF卡的格式化工具、Win32Diskimager 刷机工具

刷机镜像为：Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_bionic_desktop_linux4.9.170.img

 使用MobaXterm_Personal_20.3连接使用

 网络配置：nmcli dev wifi

命令接入网络 nmcli dev wifi connect wifiname password wifimima

查看IP地址 ip addr show wlan0 获取IP后可以通过SSH连接

三、基于官方外设开发

git clone https : //github.com/orangepi-xunlong/wiringOP // 下载源码

cd wiringOP // 进入文件夹

sudo . / build clean // 清除编译信息

sudo . / build // 编译

通过 windows 浏览器打开 https : //github.com/orangepi-xunlong/wiringOP

下载压缩包

把压缩包通过 xterm 传到开发板

解压 unzip xxx . zip

cd xxx

sudo . / build

gpio readall

蜂鸣器开发程序：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#define BEEP 0 //设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚
int main (void)
{
wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库i
pinMode (BEEP, OUTPUT) ;//设置IO口的输入输出，输出
while(1){
//sleep(1);
usleep(100000);
digitalWrite (BEEP, HIGH) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
//sleep(1);
usleep(100000);
digitalWrite (BEEP, LOW) ; 
return 0;
}

sudo vim /etc/vim/vimrc
set tabstop=4 设置tab键缩进4个空格
set shiftwidth=4 设置批量对齐时候的tab键空格数为4

简易编译的shell脚本：
gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt