VCG 获取指定面片与顶点的索引

一、介绍

VCG Lib存在许多中方式对Mesh数据进行编码，其中最为常用的为顶点+三角形（比如三角形网格以及四面体网格）。VCG关于Mesh的定义如下所示：

vcg::tri::TriMesh

• 包含顶点的容器类型(通常是std::vector)，具体的顶点类别是根据用户指定来进行设置（模板）
• 包含面片的STL随机访问容器的类型，与顶点相同，同样需要用户指定类型（模板）

换句话说，要定义一种网格类型，您只需要从vcg::tri::TriMesh派生，并提供要用于对网格进行编码的元素的容器类型。不过注意，将模板参数传递给TriMesh没有预定义的顺序。

VCG中的面片，边和顶点类型是理解VCG Mesh的关键，只有理解他们才能从VCG库中获得最好的效果。我们要明白的是，VCG提供了一种非常方便的方式，即顶点、边、面和四面体都可以由我们自己类定义。如下述，我们可以自己定义我们需要的顶点、面片等类型：
Vcg::Vertex是vcg顶点的基类，因此定义我们自己的顶点类型时必须要继承它；至于面片、边都是同