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【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】

news 2025/8/6 10:04:20

文章目录

    • 调试多个节点

在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：

<launch><node pkg="your_package" type="your_node
http://www.lryc.cn/news/220050.html

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