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freertos静态创建任务

news 2025/8/17 4:14:45

在开始前先有个小插曲，我的keil的自动补全代码功能使用不了，经过查找是因为之前装51把有的文件覆盖了，照这篇博客就可以解决。
然后之前那份代码我们是动态创建任务，先来说一下动态创建任务和静态创建任务的区别：

FreeRTOS中有两种方式可以创建任务：动态创建任务和静态创建任务。它们的主要区别在于任务的内存分配和生命周期管理。

静态创建任务：
使用静态创建任务时，任务的内存是在编译时静态分配的，即在程序运行之前就确定了任务的数量和内存大小。
在编译时，通过在全局范围内定义任务控制块（TCB）数组，并为每个任务分配一个固定大小的栈空间来为任务分配内存。
静态创建任务需要预先为每个任务分配足够的内存，因此任务数量和任务栈大小是固定的。
优点是可以在编译时进行静态内存分配和配置，不需要动态内存分配器，执行效率较高。

动态创建任务：
使用动态创建任务时，任务的内存是在运行时动态分配的，即可以在程序运行时灵活地创建和删除任务。
在运行时，通过调用FreeRTOS提供的API函数（如xTaskCreate()）来创建任务，并为每个任务动态分配内存。
动态创建任务允许在运行时动态地创建、删除和修改任务，可以根据需要动态调整任务数量和内存大小。
需要使用动态内存分配器（如heap_4.c）来管理任务的内存。
优点是可以动态地创建和删除任务，并根据需求进行灵活的内存管理。
在配置文件中定义这个宏，只有定义了这个宏才可以静态创建

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
在这里插入图片描述

然后编写代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "freertos.h"
#include "task.h"
StackType_t myTaskStack[128];
StaticTask_t myTaskTCB;
//闲置任务控制块 任务栈
StaticTask_t	IdleTaskTCB;
StackType_t	IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];	void MyTask(void* arg){while(1){GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);vTaskDelay(3000);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);vTaskDelay(3000);}
}void InitLED(){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ){*ppxIdleTaskTCBBuffer =&IdleTaskTCB;*ppxIdleTaskStackBuffer= IdleTaskStack;*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}int main(void)
{InitLED();//任务的创建和运行必须在调度器后xTaskCreateStatic(MyTask,"Task1",128,NULL,2,myTaskStack,&myTaskTCB);vTaskStartScheduler();}