A2L在CAN FD总线的使用
文章目录
- 前言
- CAN时间参数
- BTL Cycles
- Time Quantum时间份额
- SWJ同步跳转宽度
- 波特率计算
- 采样点计算
- CAN FD的第二采样点SSP
- 推荐配置
- A2L配置
- 总结
前言
A2L作为XCP标定协议的载体，包括了总线信息的定义。本文介绍如何将基于CAN总线的A2L扩展为支持CAN-FD的A2L
CAN时间参数
在介绍配置之前，简单介绍一下CAN和CAN-FD中的一些时间参数：
BTL Cycles
总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；