ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录

• 0 引言
• 1 数据和真值
• • 1.1 TUM
  • 1.2 EuRoc
  • 1.3 KITTI
• 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例
• 3 ORB-SLAM3的TUM-VI示例
• 4 ORB-SLAM3的ROS各版本示例
• • 4.1 单目
  • 4.2 单目和IMU
  • 4.3 双目
  • 4.4 双目和IMU
  • 4.5 RGB-D