一. 透视变换定义

• 【图像处理】透视变换 Perspective Transformation原理：https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527
• 透视变换：本质是将图像投影到一个新的视平面。仿射变换可以理解为透视变换的特殊形式。利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承