LuatOS-SOC接口文档(air780E)-- gpio - GPIO操作
常量
| 常量 | 类型 | 解释 |
|---|---|---|
| gpio.LOW | number | 低电平 |
| gpio.HIGH | number | 高电平 |
| gpio.PULLUP | number | 上拉 |
| gpio.PULLDOWN | number | 下拉 |
| gpio.RISING | number | 上升沿触发 |
| gpio.FALLING | number | 下降沿触发 |
| gpio.BOTH | number | 双向触发,部分设备支持 |
| gpio.HIGH_IRQ | number | 高电平触发,部分设备支持 |
| gpio.LOW_IRQ | number | 低电平触发,部分设备支持 |
gpio.setup(pin, mode, pull, irq, alt)
设置管脚功能
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pin gpio编号,必须是数值 |
| any | mode 输入输出模式： |
| int | pull 上拉下列模式, 可以是gpio.PULLUP 或 gpio.PULLDOWN, 需要根据实际硬件选用 |
| int | irq 中断触发模式,默认gpio.BOTH。中断触发模式 |
| int | alt 复用选项，目前只有EC618平台需要这个参数，有些GPIO可以复用到不同引脚上，可以选择复用选项（0或者4）从而复用到对应的引脚上 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| any | 输出模式返回设置电平的闭包, 输入模式和中断模式返回获取电平的闭包 |
例子
-- 设置gpio17为输入
gpio.setup(17, nil)
-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
gpio.setup(17, 0)
-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为高,且启用内部上拉
gpio.setup(17, 1, gpio.PULLUP)
-- 设置gpio27为中断
gpio.setup(27, function(val) print("IRQ_27",val) end, gpio.PULLUP)
-- 设置gpio27为中断
gpio.setup(27, function(val) print("IRQ_27",val) end, gpio.PULLUP)-- alt_func 于2023.7.2新增
-- 设置AIR780E的PIN33复用成gpio18，方向输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
gpio.setup(18, 0, nil, nil, 4)
gpio.set(pin, value)
设置管脚电平
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pin GPIO编号,必须是数值 |
| int | value 电平, 可以是 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
-- 设置gpio17为低电平 gpio.set(17, 0)
gpio.get(pin)
获取管脚电平
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pin GPIO编号,必须是数值 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| value | 电平, 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 对应数值1和0 |
例子
-- 获取gpio17的当前电平 gpio.get(17)
gpio.close(pin)
关闭管脚功能(高阻输入态),关掉中断
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | pin GPIO编号,必须是数值 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值,总是执行成功 |
例子
-- 关闭gpio17 gpio.close(17)
gpio.setDefaultPull(val)
设置GPIO脚的默认上拉/下拉设置, 默认是平台自定义(一般为开漏).
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | val 0平台自定义,1上拉, 2下拉 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 传值正确返回true,否则返回false |
例子
-- 设置gpio.setup的pull默认值为上拉 gpio.setDefaultPull(1)
gpio.toggle(pin)
变换GPIO脚输出电平,仅输出模式可用
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 管脚的GPIO号 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
-- 本API于 2022.05.17 添加 -- 假设GPIO16上有LED, 每500ms切换一次开关 gpio.setup(16, 0) sys.timerLoopStart(function()gpio.toggle(16) end, 500)
gpio.pulse(pin,level,len,delay)
在同一个GPIO输出一组脉冲, 注意, len的单位是bit, 高位在前.
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio号 |
| int/string | 数值或者字符串. |
| int | len 长度 单位是bit, 高位在前. |
| int | delay 延迟,当前无固定时间单位 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
-- 通过PB06脚输出输出8个电平变化. gpio.pulse(pin.PB06,0xA9, 8, 0)
gpio.debounce(pin, ms, mode)
防抖设置, 根据硬件ticks进行防抖
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | gpio号, 0~127, 与硬件相关 |
| int | 防抖时长,单位毫秒, 最大 65555 ms, 设置为0则关闭 |
| int | 模式, 0冷却模式, 1延时模式. 默认是0 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| nil | 无返回值 |
例子
-- 消抖模式, 当前支持2种, 2022.12.16开始支持mode=1 -- 0 触发中断后,马上上报一次, 然后冷却N个毫秒后,重新接受中断 -- 1 触发中断后,延迟N个毫秒,期间没有新中断且电平没有变化,上报一次-- 开启防抖, 模式0-冷却, 中断后马上上报, 但100ms内只上报一次 gpio.debounce(7, 100) -- 若芯片支持pin库, 可用pin.PA7代替数字7 -- 开启防抖, 模式1-延时, 中断后等待100ms,期间若保持该电平了,时间到之后上报一次 -- 对应的,如果输入的是一个 50hz的方波,那么不会触发任何上报 gpio.debounce(7, 100, 1)-- 关闭防抖,时间设置为0就关闭 gpio.debounce(7, 0)