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2023版 STM32实战5 基本定时器中断

news 2025/7/10 2:24:52

基本定时器简介与特性

-1-时钟可分频

-2-计数模式只可以选择累加

-3-只可以用来定时（含中断）

查看时钟源

如图定时器7的时钟最大为72MHZ

在这里插入图片描述

定时时间的计算

通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;

arr为重载值

psc为时钟分频系数

Tclk为时钟频率

代码编写（已经验证，可直接拷贝使用

这是一个在定时器7的中断函数中翻转两个LED的demo

timer.c文件

#include "timer.h"// 通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
void Timer_7_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{//开启定时器7时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//定义结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer7_CFG;//预分频系数Timer7_CFG.TIM_Prescaler = psc;//定义重装载值Timer7_CFG.TIM_Period = arr;//设置计数模式,通用计时器只支持累加Timer7_CFG.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//调用初始化函数，把值写入寄存器TIM_TimeBaseInit(TIM7,&Timer7_CFG);//配置定时器为更新中断TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);//配置NVIC优先级NVIC_InitTypeDef NVIC_CFG;NVIC_CFG.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//调用初始化函数，把值写入寄存器NVIC_Init(&NVIC_CFG);	//打开定时器，即开始计时TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}void TIM7_IRQHandler(void)
{//检查是否为更新中断if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET){//清除中断标志位TIM_ClearFlag(TIM7,TIM_FLAG_Update);GPIOB->ODR^=(1<<5);GPIOE->ODR^=(1<<5);}}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);}int main(void)
{	delay_init();LED_Init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);Timer_7_Init(4999,7199);while(1);
}