51单片机控制电动机正反转，PWM调速，记录转动圈数。
今天的实验需要用到的材料有：51单片机最小系统，4X4的矩阵键盘，DC直流6V-12V带编码器电机，L298N模块，一个led小灯。下面把产品截图展示一下：
单片机就不展示了，都一样，下面是接线图：
下面是电机的脉冲信号接法：4个脉冲1圈，图中单片机处接到51单片机的P3.2口，外部中断0
接下来就是我组装完了的一张图片了。
下面介绍一下程序的大体流程：按A键正转，按B键反转，0停止，1到9设置脉冲的高电平占用的百分比，10%到90%，也就是1最慢，9最快了。还能再快，没有写，到100%就是最快了，不管什么情况下，转够十圈都会停止转动。
下面就是整个程序，有注释，程序测试没有问题，特此记录：
#include<reg52.h>
sbit IN1=P3^5; //接L298N 7
sbit IN2=P3^6; //接L298N 6
sbit EN1=P3^7; //接L298N 5
sbit LED=P2^7; //接一个小led灯检测信号用#define uc unsigned char
#define uint unsigned intuint dat_H[2]; // 定时器初值的高位取值数组
uint dat_L[2]; // 定时器初值的低位取值数组
uint num=1000; // 定时器的定时时间（高电平时间为0.1毫秒）uc flag=0; //记录按键是否被按下的标志
uc count=0; //用来记录电机转的圈数，4个数为1圈//电动机停止函数
void motor_stop()
{IN1=1;IN2=1;EN1=1;EA=0;
}//电动机正转函数
void motor_zheng()
{IN1=1;IN2=0;EA = 1;
}//电动机反转函数
void motor_fan()
{IN1=0;IN2=1;EA = 1;
}//数据初始化
void dat_init()
{dat_H[0]=(65536-(10000-num))/256;dat_L[0]=(65536-(10000-num))%256;dat_H[1]=(65536-num)/256;dat_L[1]=(65536-num)%256;}void key()
{uc temp=0, temp1=0, temp2=0;P0 = 0x0F;if(P0 != 0x0F && flag == 0){flag=1; }if(P0 != 0x0F && flag == 1){flag=0; // temp1 = P0;}P0 = 0xF0;if(P0 != 0xF0 && flag == 0){flag = 1;//temp2 = P0;}if(P0 != 0xF0 && flag == 1){flag = 0;//temp2 = P0;}temp = temp1 + temp2;//按键1按下 修改num值达到修改定时器定时时间的目的if(temp == 0xEE){num = 1000;}//按键2按下if(temp == 0xDE){num = 2000;}//按键3按下if(temp == 0xBE){num = 3000;}//按键A按下if(temp == 0x7E){motor_zheng(); // 电机正转}//按键4按下if(temp == 0xED){num = 4000;}//按键5按下if(temp == 0xDD){num = 5000;}//按键6按下if(temp == 0xBD){num = 6000;}//按键B按下if(temp == 0x7D){motor_fan(); // 电机反转}//按键7按下if(temp == 0xEB){num = 7000;}//按键8按下if(temp == 0xDB){num = 8000;}//按键9按下if(temp == 0xBB){num = 9000;}//按键C按下
// if(temp == 0x7B)
// {
//
// }//按键*按下
// if(temp == 0xE7)
// {
//
// }//按键0按下if(temp == 0xD7){motor_stop(); //停止转动}//按键#按下
// if(temp == 0xB7)
// {
//
// }
//
// //按键D按下
// if(temp == 0x77)
// {
//
// }LED=0;dat_init(); // 所有按键都检测完了就要重新设置一下初值，好叫按键更改的num值起效
}//定时器初始化
void time_init()
{TMOD=0x01;TH0=dat_H[0];TL0=dat_L[0];ET0=1;EA=1;TR0=1;IN1=1;IN2=0;EN1=0;LED=0; //P2的7口接了一个led小灯检测信号有没有用的。//下面是外部中断初始化IT0=1; // 外部中断设置成1，边沿触发方式EX0=1; // 使用INT0的中断}// 主函数
int main()
{time_init(); //初始化定时器while(1){key(); // 检测按键}return 0;
}// 定时器中断入口函数
void zd() interrupt 1
{ EN1=~EN1; // 电动机转动使能，每次取反， 得1时转动，得0时停止if(EN1==0) // 如果是停止转动时，就设置初值为(65536-(10000-num)）num为定时时间1000为1毫秒{ TH0=dat_H[0];TL0=dat_L[0];}if(EN1==1) // 如果是转动时，就设置初值为(65536-num)，num为定时时间1000为1毫秒{TH0=dat_H[1];TL0=dat_L[1];}
}// 外部中断入口函数
void wbzd() interrupt 0
{count++;if(count == 40) //记录电机转10圈的时候就停止转动，点亮led灯，圈数置0.{LED=1;count=0;motor_stop();}
}