正点原子lwIP学习笔记——Socket接口UDP实验
1. Socket接口UDP连接配置
Socket接口的UDP配置流程如下：
- sin_family 设置为 AF_INET 表示 IPv4 网络协议；
- sin_port 为设置端口号， 可设置为 8080；
- sin_addr.s_addr 设置本地 IP 地址；
- 调用函数 Socket 创建 Socket 连接 ，注意该函数的第二个参数 SOCK_STREAM 表示 TCP 连接 SOCK_DGRAM 表示 UDP 连接；
- 调用函数 bind 将本地服务器地址与 Socket 进行绑定；
- 调用收发函数接收或者发送。
2. Socket接口UDP实验
例程功能：
本实验使用
Socket 编程接口实现 UDP 服务器， 并可通过按键发送 UDP 广播数据至其他的 UDP 客户端，也能够接收其他 UDP 客户端广播的数据，并实时显示至 LCD 屏幕上 。
main.c和freertos.c都与之前的NETCONN实验是一样的；
lwip_demo中，可以直接IP_ADDR通过宏定义为自己的远程IP地址；这里还有一个区别，发送和接收是创建了两个线程，而之前的NETCONN在一个线程中，通过延时完成发送和接收；
通过sockaddr_in的结构体新建一个g_local_info来填写网络的相关参数，uint8_t一个数据缓冲区g_lwip_demo_recvbuf；通过lwip_data_send调用sys_thread_new新建一个发送线程，其中就传入了lwip_send_thread；然后memset对g_local_info清零，并通过其结构体参数初始化长度、IP协议和本地IP地址和端口号；然后调用socket建立一个新的Socket连接，返回给到g_sock_fd（socklen_t，就是uint32_t）；
完成创建之后，通过bind把g_local_info的信息绑定到g_sock_fd；
然后会进入到while死循环，通过memset初始化数据缓冲区为0；然后调用recv来进行数据接收，这是一个阻塞线程，只有接收到数据才能往下执行；接收到数据之后，调用xQueueSend，发送到显示的功能中进行显示；
发送的线程，最后就是调用了自定义的lwip_send_thread；其会在g_local_info之中设置远程的IP地址；通过标志位判断是否需要发送（标志位的操作通过按键改变）；发送就是调用sendto函数，发送完成后清除标志位。
3. Socket接口UDP广播实验
这里的区别就是新建了send和recv的结构体，里面存放了缓冲的buf和size大小；lwip_demo中需要建立一个link_socjet_info结构体的指针socket_info，然后mem_malloc分配socket_info的内存；之后调用socket建立连接，通过setsockopt设置optval选项值；然后配置socket_info的IP协议、端口号还有本地IP地址，需要注意这里是广播所以配置为“255.255.255.255”；之后的发送和接收就是一样的操作了。
4. Socket接口UDP组播实验
首先需要配置HAL库：
在ethernet.c中，找到HAL_ETH_Init函数，进入后下翻找到ETH_MACDMAConfig，往下找，有两个一定要如下配置：
macinit.ReceiveAll = ETH_RECEIVEALL_ENABLE;
macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;
这样才可以使用组播；
然后再lwipopts.h中找到IGMP的配置，该宏定义必须置1；
找到ethernetif.c，其中网卡的flags需要如下配置：
netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST|NETIF_FLAG_ETHARP|NETIF_FLAG_LINK_UP|NETIF_FLAG_IGMP; / 广播 ARP协议 链接检测 /
添加了IGMP；
组播与之前的区别就是，在link_socjet_info中添加了ip_mreq这个组播结构体multicast_mreq；然后定义一个结构体ip_mreq_t里面存储多播的控制块ip_mreq结构体的mreq以及信息长度socklen_t结构体的mreq_len；
多播的IP地址为“224.0.1.0”，lwip_demo中还需要定义一个ip_mreq_t的结构体指针mreq_info；同样也要对socket_info添加IP协议和本地IP地址和端口号，然后设置就收和发送缓冲区并调用bind绑定socket_info以及本地的网络接口；
区别在于，还需要设置mreq_info，也就是组播的IP地址以及待加入的IP地址，然后调用setsockopt添加多组播成员；
其余的发送和接收线程就与之前类似，这里不赘述了。
总结
Socket来进行开发比NETCONN更加简单，更多的会使用Socket来进行开发，除非对实时性要求很高，那就会自行实现RAW接口。