IIC协议详解
目录
1.IIC协议概述
2.IIC总线传输
3.IIC-51单片机应用
1.起始信号
2.终止信号
3.应答信号
4.数据发送
4.IIC-32单片机应用
用到的库函数：
1.IIC协议概述
- IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
- 是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双 工同步通信方式
特点
- 简单性和有效性
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件
- 多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当 然，在任何时间点上只能有一个主控。
构成
IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控 器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线 的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。
2.IIC总线传输
IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。
//起始位，停止位，数据位，速度
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号
- 起始信号
- 终止信号
- 应答信号
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
- 数据发送的时序
3.IIC-51单片机应用
先确认IO口
sbit scl = P0^1;
sbit sda = P0^3;
1.起始信号
void IIC_Start()
{sda = 1;scl = 1;_nop_();sda = 0;_nop_();
}2.终止信号
void IIC_Stop()
{sda = 0;scl = 1;_nop_();sda = 1;_nop_();
}3.应答信号
char IIC_ACK()
{char flag;sda = 1;//就在时钟脉冲9期间释放数据线_nop_();scl = 1;_nop_();flag = sda;_nop_();scl = 0;_nop_();return flag;5.1.3 OLED写命令写命令/数据的代码
}4.数据发送
void IIC_Send_Byte(char dataSend)
{int i;for(i = 0;i<8;i++){scl = 0;//scl拉低，让sda做好数据准备sda = dataSend & 0x80;//1000 0000获得dataSend的最高位，给sda_nop_();//发送数据建立时间scl = 1;//scl拉高开始发送_nop_();//数据发送时间scl = 0;//发送完毕拉低_nop_();//dataSend = dataSend << 1;}
}
4.IIC-32单片机应用
用到的库函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
uint16_t DevAddress,
uint16_t MemAddress,
uint16_t MemAddSize,
uint8_t *pData,
uint16_t Size,
uint32_t Timeout)- 参数一：I2C_HandleTypeDef *hi2c，I2C设备句柄
- 参数二：uint16_t DevAddress，目标器件的地址，七位地址必须左对齐
- 参数三：uint16_t MemAddress，目标器件的目标寄存器地址
- 参数四：uint16_t MemAddSize，目标器件内部寄存器地址数据长度
- 参数五：uint8_t *pData，待写的数据首地址
- 参数六：uint16_t Size，待写的数据长度
- 参数七：uint32_t Timeout，超时时间
- 返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）