PLC编码器测速(限幅滤波+中心差分法求导SCL源代码)

M法测速的基本原理，大家可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述常用链接如下：

PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_编码器脉冲怎么转换为速度_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 ......_编码器脉冲怎么转换为速度https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125022313计米轮通过编码器计算收放卷线速度和米数