单片机的串口通信
今天，完整地总结一下普中科技的单片机的串口通信的硬件与编程，记录一下以后如果需要也比较方便捡起来。
单片机的串口部分的电路图。开发板上集成了 1 个串口通信电路，是 USB 转串口模块，它既可下载程序也可实现串口通信功能。
对这个模块简要分析一下输入输出。
描述一下CH340芯片的作用。（带你全面解析USB转串口芯片CH340 - 采芯网 (findic.com)）
实现的功能是：51 单片机通过串口（UART）实现与 PC 机对话， 51 单片机的串口收到 PC 机发来的数据后原封不动的返回给 PC 机显示。
单片机串行口的结构
串口相关的寄存器。
我们一般选择串口工作在方式1下，定时器1工作在方式2下（8位自动重装）。
定时器（定时器1）与波特率的关系。
SBUF介绍
串口初始化。
void uart_init(u8 baud)
{
TMOD|=0X20; //设置计数器工作方式 2
SCON=0X50; //设置为工作方式 1
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=baud; //计数器初始值设置
TL1=baud;
ES=1; //打开串口中断
EA=1; //打开总中断
/*定时器1的方式2是8位自动重装，定时器一旦溢出，就自动重装，与中断无关，所以定时器1进入中断后无事可做，所以无需打开定时器1的中断*/
TR1=1; //打开计数器
}
void main()
{
uart_init(0XFA);//波特率为 9600
while(1)
{
}
}
void uart() interrupt 4 //串口通信中断函数
{
u8 rec_data;
RI = 0; //清除接收中断标志位
rec_data=SBUF; //存储接收到的数据
SBUF=rec_data; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}完整程序如下所示
#include "reg52.h"typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;/*******************************************************************************
* 函 数 名 : uart_init
* 函数功能 : 串口通信中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输 入 : baud：波特率对应的TH、TL装载值
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{TMOD|=0X20; //设置计数器工作方式2SCON=0X50; //设置为工作方式1PCON=0X80; //波特率加倍TH1=baud; //计数器初始值设置TL1=baud;ES=1; //打开接收中断EA=1; //打开总中断TR1=1; //打开计数器
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ uart_init(0XFA);//波特率为9600while(1){ }
}void uart() interrupt 4 //串口通信中断函数
{u8 rec_data;RI = 0; //清除接收中断标志位rec_data=SBUF; //存储接收到的数据SBUF=rec_data; //将接收到的数据放入到发送寄存器while(!TI); //等待发送数据完成TI=0; //清除发送完成标志位
}我在其他博客看到的一些串口代码。
#include <REGX52.H>/* *** @brief 串口初始化 //4800bps@11.0592MHz* @param 无* @retval 无*/
void UART_Init(void) //4800bps@11.0592MHz
{PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMODSCON = 0x50; //8位数据,可变波特率TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xF4; //设定定时初值TH1 = 0xF4; //设定定时器重装值ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1EA = 1; //启动所有中断ES = 1; //启动串口中断
}/* * 串口发送模板* @brief 串口发送一个字节数据* @param Byte 要发送的一个数据* @retval 无*/void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{SBUF = Byte;while(TI == 0); //一执行完就要复位TI = 0; //TI为发射控制器;RI为接受控制器;
}/*串口中断函数模板
void UART_Routine() interrupt 4
{if(RI = 1){RI = 0;}
}*/串口的发送与接收数据的过程与串口中断一点关系都没有，并不是不开串口中断就说明禁止了单片机的串口通信，单片机的串口中断只是提供了那么一种方法，即当你接收完数据或者发送完数据，想要先停止此时的串口通讯，进行其他的诸如数据处理的任务，不管是否开中断，只要将数据放入到SBUF中，就一定会将数据发送出去。定时器也是如此，不管有没有开中断，定时器都是在定时的，只不过有些工作方式在定时一次后，再一次定时时初始值会发生变化（工作方式2会自动重装）。
在串口发送数据的时候，自己不用考虑起始位以及停止位，将数据写入到SBUF中（肯定没有起始位以及停止位），单片机发送的时候会自动将数据包装，在前面和后面加上起始位以及停止位。
串口调试工具
我自己随便写了个PC端控制单片机LED亮灭的程序。
#include "reg52.h"typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;sbit LED1=P2^0; //将P2.0管脚定义为LED1/*******************************************************************************
* 函 数 名 : uart_init
* 函数功能 : 串口通信中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输 入 : baud：波特率对应的TH、TL装载值
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{TMOD|=0X20; //设置计数器工作方式2SCON=0X50; //设置为工作方式1PCON=0X80; //波特率加倍TH1=baud; //计数器初始值设置TL1=baud;ES=1; //打开接收中断EA=1; //打开总中断TR1=1; //打开计数器
}void delay_10us(u16 ten_us)
{while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ uart_init(0XFA);//波特率为9600while(1){ }
}void send_Byte(u8 rec_data)
{SBUF=rec_data; //将接收到的数据放入到发送寄存器while(!TI); //等待发送数据完成TI=0; //清除发送完成标志位
}void uart() interrupt 4 //串口通信中断函数
{if(RI){u8 rec_data;rec_data=SBUF; //存储接收到的数据if(rec_data == 'G' || rec_data == 'g'){LED1=0; //点亮delay_10us(50000); //大约延时450msLED1=1; //熄灭delay_10us(50000);}send_Byte(rec_data);RI = 0; //清除接收中断标志位}
}printf重定向简介
char putchar(char c)
{SendByte(c);return c;
}void SendByte(unsigned char data)
{SBUF = data;while(!TI);TI = 0;
}附录：
51单片机之寄存器-3.3单片机串口通信之发送与接收 - 微波EDA网 (mweda.com)
单片机串行通信总结_单片机接收sbuff的条件为ri_tony_0620的博客-CSDN博客
51单片机的串口通信（UART）及其应用_51单片机 uart_小菜冀的博客-CSDN博客