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ARM--day6(实现字符、字符串收发的代码和现象，分析RCC、GPIO、UART章节)

news 2025/9/13 1:26:41

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接收一个字符函数
char hal_get_char();//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();#endif

uart4.c

#include "uart4.h"//RCC/GPIO/USART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{//RCC章节初始化//1.使能GPIOB组控制器	//2.使能GPIOG组控制器//3.使能USART4组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);RCC->MP_APB1ENSETR |= (0X1<<16);//GPIO章节初始化//1.设置PB2引脚为复用功能//2.设置PB2引脚复用功能为USART4_RXGPIOB->MODER &= (~(0x3<<4));GPIOB->MODER |= (0x1<<5);GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);//1.设置PG11引脚为复用功能//2.设置PG11引脚复用功能为USART4_TXGPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));GPIOG->MODER |= (0x1<<23);GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));GPIOG->AFRH |= (0x3<<13);//USART4章节初始化//8N1 115200使能//0.设置UE=0，CR1[0]=0//1.设置USART4１位的起始位，８位的数据位CR1[28][12]=00//2.设置USART4串口没有校验，CR1[10]=0//3.设置USART4串口１位停止位，CR2[13:12]=00//4.设置USART4串口16倍采样率，CR1[15]=0//5.设置USART4串口不分频，PRESC[3:0]=0000//6.设置USART4串口波特率　115200 BRR = 0x22B//7.设置USART4串口发送器使能　CR1[3] = 1//8.设置USART4串口接收器使能　CR1[2] =1//9.设置USART4串口使能,CR1[0]=1　USART4->CR1 |= (0X1);USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));USART4->PRESC &= (~(0xf));USART4->BRR &= (~(0xffff));USART4->BRR |= (~(0x22B));USART4->CR1 |= (0x1<<3);USART4->CR1 |= (0x1<<2);USART4->CR1 |= (0x1);}//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{//1.判断发送数据寄存器是否为空//读0：发送数据寄存器满，需要等待//读1：发送数据寄存器空，可以发送数据while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));  //如果是真则继续，假则阻塞//2.将要发送的数据，赋值给发送数据寄存器中USART4->TDR=str;//3.判断一帧数据是否发送完成while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
}//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{//判断是否为'\0'//一个一个字符进行发送就可以for(int i=0;string[i]!=0;i++){hal_put_char(string[i]);}
}//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{//判断接收寄存器中，是否接收到数据while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));//将接收数据寄存器内容,读出来return (char)USART4->RDR;
}//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{//循环//enter='\r'static char s[32]="";for(int i=0;i<sizeof(s);i++){s[i]=hal_get_char();hal_put_char(s[i]);if(s[i]=='\r'){hal_put_char('\n');s[i+1]='\n';s[i+2]='\0';break;}}return s;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{while(1){
//		hal_put_char(hal_get_char()+1);hal_put_string(hal_get_string());}return 0;
}