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合宙Air724UG LuatOS-Air script lib API--sys

news 2025/7/8 13:27:59

sys
Table of Contents
sys
sys.restart®
sys.wait(ms)
sys.waitUntil(id, ms)
sys.waitUntilExt(id, ms)
sys.taskInit(fun, …)
sys.init(mode, lprfnc)
sys.timerStop(val, …)
sys.timerStopAll(fnc)
sys.timerStart(fnc, ms, …)
sys.timerLoopStart(fnc, ms, …)
sys.timerIsActive(val, …)
sys.subscribe(id, callback)
sys.unsubscribe(id, callback)
sys.publish(…)
rtos.on (id, handler)
sys.run()
sys
模块功能：Luat协程调度框架

sys.restart®
软件重启

参数
名称传入值类型释义
r string 重启原因，用户自定义，一般是string类型，重启后的trace中会打印出此重启原因
返回值
无

例子
sys.restart(‘程序超时软件重启’)
详细指南：指南

sys.wait(ms)
task任务延时函数

只能直接或者间接的被task任务主函数调用，如果定时器创建成功，则本task会挂起

参数
名称传入值类型释义
ms number 延时时间，单位毫秒，最小1，最大0x7FFFFFFF
实际上支持的最小超时时间是5毫秒，小于5毫秒的时间都会被转化为5毫秒
返回值
result，分为如下三种情况：
1、如果定时器创建失败，本task不会被挂起，直接返回nil
2、如果定时器创建成功，本task被挂起，超时时间到达后，会激活本task，返回nil
3、如果定时器创建成功，本task被挂起，在超时时间到达之前，其他业务逻辑主动激活本task，
返回激活时携带的可变参数（如果不是故意为之，可能是写bug了）

例子
task延时5秒：
sys.taskInit(function()
sys.wait(5000)
end)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.waitUntil(id, ms)
task任务条件等待函数（支持事件消息和定时器消息）

只能直接或者间接的被task任务主函数调用，调用本接口的task会挂起

参数
名称传入值类型释义
id string 消息ID，建议使用string类型
ms number 可选参数，默认为nil 延时时间，单位毫秒，最小1，最大0x7FFFFFFF
实际上支持的最小超时时间是5毫秒，小于5毫秒的时间都会被转化为5毫秒
返回值
result,data，分为如下三种情况：
1、如果存在超时时间参数：
(1)、在超时时间到达之前，如果收到了等待的消息ID，则result为true，data为消息ID携带的参数（可能是多个参数）
(2)、在超时时间到达之前，如果没收到等待的消息ID，则result为false，data为nil
2、如果不存在超时时间参数：如果收到了等待的消息ID，则result为true，data为消息ID携带的参数（可能是多个参数）
(1)、如果收到了等待的消息ID，则result为true，data为消息ID携带的参数（可能是多个参数）
(2)、如果没收到等待的消息ID，则task一直挂起
3、还存在一种特殊情况，本task挂起时，可能被task的外部应用逻辑给主动激活（如果不是故意为之，可能是写bug了）

例子
task延时120秒或者收到"SIM_IND"消息：
sys.taskInit(function()
local result, data = sys.waitUntil(“SIM_IND”,120000)
end)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.waitUntilExt(id, ms)
Task任务的条件等待函数扩展（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。

参数
名称传入值类型释义
id param 消息ID
ms number 等待超时时间，单位ms，最大等待126322567毫秒
返回值
message 接收到消息返回message，超时返回false
data 接收到消息返回消息参数

例子
result, data = sys.waitUntilExt(“SIM_IND”, 120000)
sys.taskInit(fun, …)
创建一个任务并且运行该任务

参数
名称传入值类型释义
fun param 任务主函数，激活task时使用
… param 任务主函数fun的可变参数
返回值
co 返回该任务的线程ID

例子
sys.taskInit(task1,‘a’,‘b’)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.init(mode, lprfnc)
Luat平台初始化

参数
名称传入值类型释义
mode param 充电开机是否启动GSM协议栈，1不启动，否则启动
lprfnc param 用户应用脚本中定义的“低电关机处理函数”，如果有函数名，则低电时，本文件中的run接口不会执行任何动作，否则，会延时1分钟自动关机
返回值
无

例子
sys.init(1,0)
参考示例：示例

sys.timerStop(val, …)
关闭sys.timerStart和sys.timerLoopStart创建的定时器

有两种方式可以唯一标识一个定时器：
1、定时器ID
2、定时器回调函数和可变参数

参数
名称传入值类型释义
val param 有两种形式：
1、为number类型时，表示定时器ID
2、为function类型时，表示定时器回调函数
… param 可变参数，当val为定时器回调函数时，此可变参数才有意义，表示定时器回调函数的可变回调参数
返回值
nil

例子
– 通过定时器ID关闭一个定时器：
local timerId = sys.timerStart(publicTimerCbFnc,8000,“second”)
sys.timerStop(timerId)
– 通过定时器回调函数和可变参数关闭一个定时器：
sys.timerStart(publicTimerCbFnc,8000,“first”)
sys.timerStop(publicTimerCbFnc,“first”)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.timerStopAll(fnc)
关闭sys.timerStart和sys.timerLoopStart创建的某个回调函数的所有定时器

参数
名称传入值类型释义
fnc function 定时器回调函数
返回值
nil

例子
– 关闭回调函数为publicTimerCbFnc的所有定时器
local function publicTimerCbFnc(tag)
log.info(“publicTimerCbFnc”,tag)
end
sys.timerStart(publicTimerCbFnc,8000,“first”)
sys.timerStart(publicTimerCbFnc,8000,“second”)
sys.timerStart(publicTimerCbFnc,8000,“third”)
sys.timerStopAll(publicTimerCbFnc)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.timerStart(fnc, ms, …)
创建并且启动一个单次定时器

有两种方式可以唯一标识一个定时器：
1、定时器ID
2、定时器回调函数和可变参数

参数
名称传入值类型释义
fnc param 定时器回调函数，必须存在，不允许为nil
当定时器超时时间到达时，回调函数的调用形式为fnc(…)，其中…为回调参数
ms number 定时器超时时间，单位毫秒，最小1，最大0x7FFFFFFF
实际上支持的最小超时时间是5毫秒，小于5毫秒的时间都会被转化为5毫秒
… param 可变参数，回调函数fnc的回调参数
返回值
number timerId，创建成功返回定时器ID；创建失败返回nil

例子
– 创建一个5秒的单次定时器，回调函数打印"timerCb"，没有可变参数：
sys.timerStart(function() log.info(“timerCb”) end, 5000)
– 创建一个5秒的单次定时器，回调函数打印"timerCb"和"test"，可变参数为"test"：
sys.timerStart(function(tag) log.info(“timerCb”,tag) end, 5000, “test”)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.timerLoopStart(fnc, ms, …)
创建并且启动一个循环定时器

有两种方式可以唯一标识一个定时器：
1、定时器ID
2、定时器回调函数和可变参数

例子
– 创建一个5秒的循环定时器，回调函数打印"timerCb"，没有可变参数：
sys.timerLoopStart(function() log.info(“timerCb”) end, 5000)
– 创建一个5秒的循环定时器，回调函数打印"timerCb"和"test"，可变参数为"test"：
sys.timerLoopStart(function(tag) log.info(“timerCb”,tag) end, 5000, “test”)
详细指南和示例参考：指南示例

sys.timerIsActive(val, …)
判断“通过timerStart或者timerLoopStart创建的定时器”是否处于激活状态

参数
名称传入值类型释义
val param 定时器标识，有两种表示形式
1、number类型，通过timerStart或者timerLoopStart创建定时器时返回的定时器ID，此情况下，不需要传入回调参数…就能唯一标识一个定时器
2、function类型，通过timerStart或者timerLoopStart创建定时器时的回调函数，此情况下，如果存在回调参数，需要传入回调参数…才能唯一标识一个定时器
… param 回调参数，和“通过timerStart或者timerLoopStart创建定时器”的回调参数保持一致
返回值
status，定时器激活状态；根据val的表示形式，有不同的返回值：
1、val为number类型时：如果处于激活状态，则返回function类型的定时器回调函数；否则返回nil
2、val为function类型时：如果处于激活状态，则返回bool类型的true；否则返回nil

例子
– 定时器ID形式标识定时器的使用参考：
local timerId1 = sys.timerStart(function() end,5000)
sys.taskInit(function()
sys.wait(3000)
log.info(“after 3 senonds, timerId1 isActive?”,sys.timerIsActive(timerId1))
sys.wait(3000)
log.info(“after 6 senonds, timerId1 isActive?”,sys.timerIsActive(timerId1))
end)
– 回调函数和回调参数标识定时器的使用参考：
local function timerCbFnc2(tag)
log.info(“timerCbFnc2”,tag)
end
sys.timerStart(timerCbFnc2,5000,“test”)
sys.taskInit(function()
sys.wait(3000)
log.info(“after 3 senonds, timerCbFnc2 test isActive?”,sys.timerIsActive(timerCbFnc2,“test”))
sys.wait(3000)
log.info(“after 6 senonds, timerCbFnc2 test isActive?”,sys.timerIsActive(timerCbFnc2,“test”))
end)
详细指南和示例参考：指南示例