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STM32 F103C8T6学习笔记3：串口配置—串口收发—自定义Printf函数

news 2025/8/11 3:38:44

今日学习使用STM32 C8T6的串口，我们在经过学习笔记2的总结归纳可知，STM32 C8T6最小系统板上有三路串口，如下图：

今日我们就着手学习如何配置开通这些串口进行收发，这里不讲串口通信概念与基础，可以自行网上查找，本文直接开始介绍库函数与编程实现：

串口配置相关库函数介绍：

打开串口GPIO的时钟：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)
*/

打开串口外设的时钟：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB1Periph_USART2            ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB1Periph_USART3            ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB1Periph_UART4             ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB1Periph_UART5             ((uint32_t)0x00100000)
*/

串口的初始化配置：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
/*
USART1 USART2 USART3*/

向量中断控制器组选择:

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

初始化配置NVIC:

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

串口接收：

USART_ReceiveData(USART1)

串口配置编程：

首先创建好要用的几个文件.c 与.h，在添加进工程，别忘了添加路径~

串口的初始化：

以下是串口1的初始化以及配置中断优先级，中断优先级的配置分为主优先和子优先，有关中断优先级的配置这放在以后再说~~~，

测试工程文件我还编写了串口2,3的初始化，可以下载测试观察~

#include "USART_init.h"void Usart1_Init(unsigned int baud)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;USART_InitTypeDef usart_initstruct;NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;// 打开串口GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 打开串口外设的时钟	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//PA9	TXD	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);//PA10	RXD  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;                                 	      //配置波特率usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						        //接收和发送	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									              //无校验usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								              //配置停止位 1位停止位usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							          //配置 针数据字长 8位数据位// 完成串口的初始化配置USART_Init(USART1, &usart_initstruct);USART_Cmd(USART1, ENABLE);														                           //使能串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									                 //使能接收中断NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                   /* 配置USART为中断源 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                     /* 使能中断 */nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                           /* 抢断优先级*/nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                  /* 子优先级 */NVIC_Init(&nvic_initstruct);                                                     /* 初始化配置NVIC */}

串口中断服务函数的编写：

首先在启动文件找到三个串口的中断服务函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断{USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);}//返回收到的任意数据USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); }