1、cv2.cvtColor()

• 对图像进行颜色空间的转换

cv2.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]])
''
1) src: 输入图像
2) code: 颜色空间转换编码，常使用的GRAY和RGB之间的转换
cv2.COLOR_BGR2GRAY, cv2.COLOR_RGB2GRAY, cv2.COLOR_GRAY2BGR, cv2.COLOR_GRAY2RGB
3) dst: 输出图像
4) dstCn: 输出图像的通道数，默认为0，即从src和code中获取
''

2、cv2.threshold()

• 对图像进行阈值化/二值化

cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dst
''
1) src: 输入图像，必须为单通道的图像，所以可以先通过cv2.cvtColor灰度化
2) thresh: 阈值，0-255之间
3) maxval: 最大值（使用THRESH_BINARY/THRESH_BINARY_INV时使用）
4) type: 阈值化的类型
cv2.THRESH_BINARY: 大于阈值为maxval，小于阈值为0
cv2.THRESH_BINARY_INV: 大于阈值为0，小于阈值为maxval
cv2.THRESH_TRUNC: 大于阈值为thresh，小于阈值不变
cv2.THRESH_TOZERO: 大于阈值不变，小于阈值为0
cv2.THRESH_TOZERO_INV: 大于阈值为0，小于阈值不变
cv2.THRESH_OTSU: 使用OTSU算法选择阈值，返回的retval为计算得到的阈值
5) retval: 返回的二值化的阈值
6) dst: 阈值变换后的图像
''