当前位置： 首页 > news >正文

dji uav建图导航系列（一）建图

news 2025/8/17 10:45:52

文章目录

  • 1、uav + rplidir雷达
    • 1.2、思岚激光雷达
    • 1.3、dji uav的launch文件
  • 2、cartographer激光建图
    • 2.1、启动文件
    • 2.2、config修改
    • 2.3、建图过程
  • 3、融合odom+laser建图

1、uav + rplidir雷达

思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。

文件uav_lidar.launch启动无人机节点和雷达节点，也就是一个底盘节点，如下

<launch><!-- config param -->
http://www.lryc.cn/news/115680.html

相关文章：

  • AAAI论文阅读
  • 填补5G物联一张网，美格智能快速推进RedCap商用落地
  • 服务器杂七杂八的知识/常识归纳（不断更新）
  • 掌握Java排序算法：实现主流排序方法与性能对比
  • jdk17 SpringBoot JPA集成多数据库
  • vue 新学习 06 js的prototype ，export暴露，vue组件，一个重要的内置关系
  • 冠达管理：“高温超导”不是“室温超导”，5天4板百利电气再次澄清
  • CS 144 Lab Four 收尾 -- 网络交互全流程解析
  • Linux面试专题
  • MySQL错误日志（Error Log）详解
  • Qt应用开发(基础篇)——LCD数值类 QLCDNumber
  • 新版百度、百家号旋转验证码识别
  • PMP考试每日一练（8月8日）
  • 机器学习实战1-kNN最近邻算法
  • 【eNSP】静态路由
  • 算法训练Day42|1049. 最后一块石头的重量 II ● 494. 目标和 ● 474.一和零
  • HBase-组成
  • 第一部分：领域中的基本概念
  • react使用ref调用子组件的方法
  • JVM面试突击班2
  • 【80天学习完《深入理解计算机系统》】第二天 2.2 整数的表示【有符号数，无符号数，符号数的扩展，有无符号数的转变】
  • 基于 CentOS 7 构建 LVS-DR 群集以及配置nginx负载均衡
  • golang trace view 视图详解
  • zju代码题：4-6
  • 数据链路层概述
  • Python代码使用技巧汇总：提升你的编程技能
  • Ae 效果：CC Spotlight
  • 如何在页面中嵌入音频和视频？
  • Unity 中检测射线穿过的所有的物体
  • LeetCode 29题：两数相除