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BES 平台 SDK之按键的配置

news 2025/7/7 7:39:39

本文章是基于BES2700 芯片，其他BESxxx 芯片可做参考，如有不当之处，欢迎评论区留言指出。仅供参考学习用！

BES 平台 SDK之LED的配置_谢文浩的博客-CSDN博客

关于系统LED简介可参考上一篇文章。链接如上所示！

一：PWR KEY

1. 按键配置

1.工程配置文件common.mk 需要打开宏定义：

export APP_KEY_ENABLE ?= 1

2. 打开按键，源文件路径：/apps/main/apps.cpp

从代码可以看出，app_key_open 首先会注册一个app_key_config 链表，添加主函数邮箱信息处理回调函数app_key_handle_process。之后调用函数 hal_key_open来注册按键处理事件（key_event_process）。事件处理函数只是将按键信息发送给主函数邮箱，主函数邮箱轮询事件，并调用对应回调函数进行事件处理。此处会调用app_key_handle_process 。（真正对按键逻辑处理的地方是在app_key_init绑定按键代码的结构体对应的回调函数里面。绕了一大圈，按键代码对应按键回调函数。）

接下来我们看下hal_key_open主要做了那些事情。

1）.调用hal_gpiokey_open 对普通按键进行按键代码与回调函数绑定，此处我们不关注。

2）.检测是否在充电盒里，CFG_HW_BOX_DET_PIN 引脚电平进行判断，如果在充电盒内，需要长按pwr key 才能正常开机。此处我们不关注。

3）.调用了hal_pwrkey_open 函数，宏表示是有PWRKEY就开启该按键。我们继续跟进看下该函数主要做了那些工作。

主要对PWRKEY 按键进行了中断配置，并且注册了中断处理函数hal_pwrkey_irqhandler

跟踪一下中断处理函数：

获取了pmus state ,之后调用hal_pwrkey_handle_irq_state 处理。

此函数主要对PWRKEY 按键做了如下几个工作：

1）是否为下降沿触发。

2）是否是按下动作，更新按键对应的信息。重启debounce定时器。

关于debounce Timer 定时器，需要回退到hal_key_open 函数。如下图所示：

此处创建了debounce_timer,按键去抖定时器（10ms）。并且开启按键中断。后面所有的按键相关逻辑都在hal_key_debounce_handler 函数处理。

此函数处理的业务逻辑比较多，代码也是比较乱。后面更新完善。。。

3. 初始化按键，源文件路径：/apps/main/apps.cpp

函数app_key_init()会调用 app_tws_ibrt_raw_ui_test_key_init（）进行按键注册到链表（分配内存池，添加到app_key_conifg），并且绑定对应的按键代码（APP_KEY_CODE_PWR）。之后跟进上报的按键事件（APP_KEY_EVENT_T），回调对应的注册函数 APP_KEY_HANDLE_CB_T，如下截图所示：