kinect 1 for windows

https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8051616.htm

上面这篇文章写了

二、在window10系统下完成Kinect v1 的彩色和深度图像对的采集

Kinect v1的彩色和深度图像对window下采集需要的驱动和软件在百度网盘下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1bpydLGb 密码：utjq。（自己网盘中也有 关键是kinectsaver文件）

1. 在windows下安装kinect_v1的驱动KinectSDK-v1.8-Setup.exe。

2. 通过usb2.0或者usb3.0连接kinect v1到电脑。

3. 打开KinectSaver文件夹下的KinectExplorer-D2D.exe。出现的界面如下所示：

一个KinectSDK-v1.8-Setup 一个KinectDeveloperToolkit-v1.8.0-Setup 

4. 右下角有声音、加速度和tilt角度和Recording选项

选择Recording选项：

首先选择保存数据的盘符、文件夹名称

(eg:

Local Disk: D;会自动在D盘生成文件夹KinectData。

Folder Name: Test; 会自动在D:\KinectData\Test下生成两个文件夹Color和Depth)

然后color选择image，depth选择binary选项。

彩色图像保存的是位深度为32的bmp图像（应该是4通道图像，但是第4个通道没有数据，所以在matlab下显示的是3通道数据），

深度数据保存的是二进制的数据流（如果depth选择image直接保存的话，保存的深度图也是位深度为32位的bmp图像，不是原始数据，深度图原始数据为16位的单通道图像）。