【Zephyr 系列 2】用 Zephyr 玩转 Arduino UNO / MEGA，实现串口通信与 CLI 命令交互

🎯 本篇目标

• 在 Ubuntu 下将 Zephyr 运行在 Arduino UNO / MEGA 上

• 打通串口通信，实现通过串口发送命令与反馈

• 使用 Zephyr Shell 模块，实现 CLI 命令处理

🪧 为什么 Arduino + Zephyr？

虽然 Arduino 开发板通常用于简单的 C/C++ 开发，但 Zephyr 的支持范围远超 STM32，也包括 AVR 架构的 Arduino UNO/Mega。通过 Zephyr，你可以：

• 将 Arduino 项目升级为 RTOS 架构

• 使用 Shell、线程、定时器等高级功能

• 保留串口、GPIO 等熟悉接口

🛒 硬件准备

🖥 软件准备

前提：你已完成第一篇中的 SDK 和 west 安装。