第5章：任务间通信机制（IPC）全解析
💬 在多线程开发中，线程之间如何协作？如何让一个线程产生数据，另一个线程消费数据？本章聚焦 Zephyr 提供的多种任务间通信机制（IPC）及实战使用技巧。
📚 本章导读
你将学到：
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Zephyr 提供的常用 IPC 接口：FIFO、消息队列、邮箱、信号量
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每种机制适用场景和用法对比
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使用 k_poll 等待多个事件同步
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实战项目：串口接收线程将数据送入 FIFO，主线程从 FIFO 中取出处理
🔁 5.1 IPC 机制概览
| 类型 | 数据结构 | 特点说明 |
|---|---|---|
| FIFO | k_fifo | 无格式，传指针，速度快 |
| 消息队列 | k_msgq | 有固定长度，拷贝数据 |
| 邮箱 | k_mbox | 发送数据 + 线程 ID，适用于主从通信 |
| 信号量 | k_sem | 用于事件通知或资源同步 |
| 多路监 |