横川机器人驱动器导入参数教程

1. 连接端口：有分220v和380v（刷新多次无效果就重新打开软件）
2. 升级固件：区分低压版和高压版
3. 导入参数：下载参数，下载成功后必须软重启，重新连接
4. 确认电机无干涉后相序测试  （等待10s）软重启 重新连接
5. 检查I/O配置
6. 检查参数表：

• Pr0.0是更改电机运转正负方向（手推电机查看位置方向）
• Pr0.16是有加外置电阻，加了选1；无就选0。
• Pr5.4正负限位生效开关。改有效
• Pr13.16重新更改成0生效。从0改1然后再改0
• Pr25.12和Pr25.0（低压）
• Pr7.23的设置500（回零）

7. 试运行  速度值设慢一点，正负方向进行慢跑，如果操控的方向相反，那就更改Pr 0.0的旋转方向（重启生效）

完成后断使能和退出试运行 不然上位机不能控制

后续出现上位机上使能异响共振情况，那就减少惯量比