1.树莓派3B+引脚图

2. 原理图

3.舵机线图

搜了这个这么多3b+的资料，自己只是想解决如何下程序和运行程序的博客，网上搜集的资料全是讲如何通过SSH或者网线连接树莓派，通过直接连接屏幕的教程较少。

遇到问题：不论是舵机还是其他传感器，程序能够正常跑起来，通过print函数可见，但是树莓派硬件就是没有反应，RPi.GPIO库，系统默认也是安装的，原因是设置引脚编号方式为BCM，其引脚编号和第一张引脚图有明显差异，设置为另一种模式，运行出错，另外可以获取引脚模式并输出。应该按照下面的图连线。

4.跑三色灯

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGREEN = 6
YELLOW= 5
RED= 13GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)GPIO.setup(GREEN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(YELLOW, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RED, GPIO.OUT)def openGreen():GPIO.output(RED, False)GPIO.output(YELLOW, False)GPIO.output(GREEN, True)def openYellow():GPIO.output(RED, False)GPIO.output(YELLOW, True)GPIO.output(GREEN, False)def openRed():GPIO.output(RED, True)GPIO.output(YELLOW, False)GPIO.output(GREEN, False)if __name__=='__main__':while(True):openGreen()time.sleep(0.1)openYellow()time.sleep(0.1)openRed()time.sleep(0.1)
GPIO.cleanup()