两个小封装电机驱动芯片：MLX813XX、A4950
一．MLX813XX
MELEXIS的微型电机驱动MLX813XX系列芯片集成MCU、预驱动以及功率模块等能够满足10W以下的电机驱动。
相对于普通分离器件的解决方案，MLX813XX系列电机驱动芯片是一款高集成度的驱动控制芯片，可以满足汽车系统高品质和低成本的要求。MLX813XX系列驱动芯片集成LIN/PWM通信、电压调节器、MCU、预驱动以及功率模块Power Stage，如图一所示。
图1：高集成度的MLX813XX系列驱动芯片
针对于微型的BLDC电机控制，MLX813XX系列芯片可以通过三个管脚连接三相电机的U、V、W三相，可以通过有传感和无传感技术进行三相BLDC电机控制，其应用示意图见图二所示。
图2：MLX813XX驱动3相BLDC电机示意图
汽车动力系统中一些阀门应用越来越多，可以通过MLX813XX电机驱动芯片控制直流有刷电机打开阀门，根据位置传感器来检测当前阀门的开度以实现阀门的精确控制。如图三所示，是MLX813XX驱动带电位机反馈的直流有刷电机示意图。
图3：MLX813XX驱动带电位机反馈的直流有刷电机示意图
美莱克斯CM中央处理器：
双RISC CPU MLX4/16-5MIP
4位LIN协议控制器
16位应用程序CPU
2kbyte RAM, 32kbyte Flash, 128字节EEPROM Flash系列生产外围三个16位定时器捕获和比较
全双工SPI接口
- kBaud UART
2个高和2个低侧FET驱动器与保护：超温控制、短路保护、电流控制
8位PWM控制，可编程基频100Hz至100kHz
8个高压I/ O
16通道10位ADC，带高压选项
独立模拟看门狗
温度传感器
总线是LIN，主要用于汽车；
二.A4950 A4950是全桥DMOS-PWM电机驱动器-芯三七 (ic37.com)
A4950属于单芯片内部集成MOS全桥电路，因此可以使用一个芯片控制电机的正反转，相对于BTN7971的半桥电路要稳定好多。价格上也相对而言较低，可以接受。
A4950体积较小，因此工作时会有较多的热量产生，因此需要在设置PCB的时候注意在芯片下方留一定数量的通孔用来散热。芯片上部的散热片如果有可能的话建议贴上去，但是不贴似乎也不会有太大影响。
A4950的应用电路就相对而言较为简单，但是有一个比较特备的要求就是需要一个R250功率电阻，用来释放多余的功率成分。应用电路上图已经标识，不再单独画出来了。
过流保护(OCP)
电机短路保护
电机引线短接接地保护
电机引线短至电池保护
低功率待机模式
可调PWM限流同步整流
内部欠压锁定(UVLO)
交叉电流保护
描述：A4950设计用于直流电机的脉宽调制(PWM)控制，其峰值输出电流可达±3.5 A，工作电压可达40 V。PWM控制信号的直流电机的速度和方向。提供内部同步整流控制电路，以降低PWM操作过程中的功耗。
内部电路保护包括过流保护，电机引线短路到接地或电源，热停机与滞后，VBB欠压监测和过流保护。A4950采用8针SOIC封装。
IN1,IN2为两个PWM信号输入口，VREF为内部过流保护电路提供参考电压，A01,A02用来接直流电机，LSS引脚通过外部检流电阻来检测电流大小。
PWM控制时序图，共展现了四种状态：
用STM32作为控制器，PWM输出频率可以做到很高，可以使用两个IO配置为PWM输出，当两个占空比相同时电机停止转动，当DIN1>DIN2时电机正转，当DIN1<DIN2时电机反转。且相差越大电机转速越大。
