当前位置： 首页 > news >正文 rosbag回放指定话题外的其他话题的方法 news 2025/8/24 11:30:29 假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题 方法一 将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去，这样/tf话题就没输出了 rosbag play file.bag /tf:=/tf_dev_null 方法二 使用filter选项，重新生产一个新的不含/tf话题的包 rosbag filter file.bag file-no-tf.bag "topic != '/tf'" 欢迎大家补充其他方法 查看全文 http://www.lryc.cn/news/94735.html 相关文章： 6.2.1 网络基本服务---域名解析系统DNS 通用文字识别OCR 之实现自动化办公 Spring Boot 有哪些特点？ 10个图像处理的Python库 项目里不引入外网链接的解决方法 Java的jdk配置成功，但是输入java -version等，命令行没有任何反应 MySQL select查询练习 Github 标星 60K，不愧是阿里巴巴内部出厂的“Java 核心面试神技” git 使用教程 【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(HTML解析器) ARM裸机开发-串口通信 Dubbo分布式服务框架，springboot+dubbo+zookeeper 网络：UDP out of order；SIP；CPU out-of-order 执行 我心中的TOP1编程语言—JavaScript CentOS环境下的Maven安装 表的增删改查 Tauri 应用中发送 http 请求 基于霍夫变换的航迹起始算法研究（Matlab代码实现） 如何使用Excel公式将(d:1,a:4,c:2,b:3)快速分割成8列并按顺序排列 遥控泊车系统技术规范 qt 线程状态机实现并发自动任务 社交机器人培育 CUnit在ARM平台上的离线搭建（让CUnit编译安装成功之后的可执行文件.so变成ARM下的—ARM aarch64）（实用篇） 整数序列(山东大学考研机试题) k8s集群安装 【webrtc】ProcessThreadAttached Orange pi3初调试 手机里的视频怎么转换成MP4格式？简单的转换方法分享 Matlab数学建模实战——（Lokta-Volterra掠食者-猎物方程） windows下软件推荐
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