机器人学 markdown数学公式常用语法
参考链接1
本文包含了markdown常用的数学公式,按照目录可查询选用
初始类
行内数学公式均用两个符号包裹行间数学公式均用两个符号包裹 行间数学公式均用两个符号包裹行间数学公式均用两个符号包裹,用于表示重要的、需在行间单独列出的公式
$行内数学公式$
$$
行间数学公式
$$
数学类
1.基本四则运算
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
加 | a+b | a+ba+ba+b |
减 | a-b | a−ba-ba−b |
乘 | a \times b | a×ba \times ba×b |
除 | a \div b | a÷ba \div ba÷b |
2.叉乘/点乘/内积/外积
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
叉乘 | a \times b | a×ba \times ba×b |
点乘 | \cdot b | a⋅ba \cdot ba⋅b |
内积 | \langle x,b \rangle | ⟨x,b⟩\langle x,b \rangle⟨x,b⟩ |
外积 | a \otimes b | a⊗ba \otimes ba⊗b |
3.矩阵
一般矩阵:
$$
\left[
\begin{matrix}1 & 2 & 3 \\4 & 5 & 6 \\7 & 8 & 9
\end{matrix}
\right]
\tag{中括号}
$$
效果如下:
[123456789](中括号)\left[ \begin{matrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{matrix} \right] \tag{中括号} 147258369(中括号)
格式类
1.表格
Markdown 的表格使用 | 来分隔不同的单元格,使用 - 来分隔表头和其他行。
还可添加:-或:-:或-:来分别设置左对齐/居中对齐/右对齐
| 左对齐 | 右对齐 | 居中对齐 |
| :-----| ----: | :----: |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |
2.角标
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
左上标 | ^bA | bA^bAbA |
左下标 | _bA | bA_{b}AbA |
右上标 | A^b | AbA^bAb |
右下标 | A_b | AbA_bAb |
同一位置多角标 | x^p_ {ij} | xijpx^p_ {ij}xijp |
3.头顶标
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
向量 | \vec{a} | a⃗\vec{a}a |
平均值 | \overline{a} | a‾\overline{a}a |
宽y尖 (线性回归与直线方程等) | \widehat{a} | a^\widehat{a}a |
宅尖 | \hat{a} | a^\hat{a}a^ |
颚化符 等价无穷小 | \widetilde{a} | a~\widetilde{a}a |
窄波浪 | \tilde{a} | a~\tilde{a}a~ |
一阶导 | \dot{a} | a˙\dot{a}a˙ |
二阶导 | \ddot{a} | a¨\ddot{a}a¨ |
4.空格
指定长度空格中的数字50可以替换为想要的长度
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
固定空格 | xxxx \quad xxxx | xxxxxxxxx \quad xxxxxxxxx |
指定长度空格 | xxxx{\kern 50pt}xxxx | xxxxxxxxxxxx{\kern 50pt}xxxxxxxxxxxx |
5.括号
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
圆括号 | \left( xxxx \right) | (xxxx)\left( xxxx \right)(xxxx) |
中括号 | \left[ xxxx \right] | [xxxx]\left[ xxxx \right][xxxx] |
花括号( 在{ 前需加 \ 符号转义) | \left{ xxxx \right} | {xxxx}\left\{ xxxx \right\}{xxxx} |
尖括号 | \left[ xxxx \right] | ⟨xxxx⟩\left \langle xxxx \right \rangle⟨xxxx⟩ |
中括号 | \left[ xxxx \right] | [xxxx]\left[ xxxx \right][xxxx] |
6.特殊字符
角标 | 语法 | 效果 |
---|---|---|
对(需去掉空格) | & #10004; | ✔ |
错(需去掉空格) | & #10007; | ✗ |
对(需去掉空格) | & #10003; | ✓ |
错(需去掉空格) | & #10005; | ✕ |