一、线程的取消

意义：随时杀掉一个线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用

二、运行段错误调试

可以使用gdb调试

使用gdb 运行代码，gdb  ./youapp

(gdb) run

等待出现Thread 1 "pcancel" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.

输入命令bt（打印调用栈）

(gdb) bt

#0  0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6

#1  0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6

#2  0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21

确定段错误位置是pcancel.c 21行

三、线程的取消

如果没有取消点，手动设置一个

void pthread_testcancel(void);

设置取消使能或禁止

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);

PTHREAD_CANCEL_ENABLE

PTHREAD_CANCEL_DISABLE

设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED                等到取消点才取消

PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS           目标线程会立即取消

四、线程的清理

必要性： 当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)

void pthread_cleanup_pop(int execute)

routine 函数被执行的条件：

1. 被pthread_cancel取消掉。
2. 执行pthread_exit
3. 非0参数执行pthread_cleanup_pop()

注意：

1.必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译错误

2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.

3.pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反

4.线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。