Modbus通信协议学习笔记

Modbus主从设备

主控设备（Modbus Master）：工控机、PLC、触摸屏等等
从设备（Modbus Slave）：PLC、Modbus采集模块、带485通讯的传感器、仪器仪表等等
Modbus物理接口：串口（RS232、RS485、RS422）；以太网口
Modbus通讯协议：串口（RTU、ASCII）；以太网口（TCP）

Modbus通讯过程

1、主设备向从设备发送请求（广播、单播）
2、从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果，如果出错，从设备会返回异常功能码
3、只有主站发送请求，从站才会发送响应
4、从站之间不能够直接通信
5、通讯双方，使用Modbus报文来通讯
Modbus通讯工作方式：请求和应答

Modbus报文 功能码

Modbus TCP报文格式

Modbus RTU报文格式

模型层级

路由网络框架

协议存储区

报文解析

字节计数 = 线圈数量（16进制转10进制）/ 8（向上取整）