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lwIP 多线程注意事项

news 2025/7/18 3:09:52

关于 `lwIP` 多线程的总结：

lwIP 内核不是线程安全的。如果在多线程环境中使用 lwIP，必须使用高层次的 Sequential 或 socket API。使用 raw API 时，需要自己保护好应用程序和协议栈核心代码。
在无操作系统环境中使用 raw API：
- 使用轮询接收数据，因为不会在中断中使用 lwIP 函数，不需要任何保护
- 使用中断接收数据，需要定义宏 SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 来保护 pbuf 和内存分配相关代码。
套接字通常不能被多个应用线程使用，因为 UDP 或 TCP 控制块不能在多个线程之间共享。（目前在 udp 、netconn 上可以执行 sendto、recv 操作。）

可以从 rawapi.txt 文档中看一下关于多线程描述的演进过程。

2002 年 10 月 19：

lwIP 提供 2 种应用编程接口（API），用于与 TCP/IP 代码通讯：Sequential API 和 RAW API。

对于 Sequential API，它提供了一种普通的、顺序的使用 lwIP 协议栈方法。它与 BSD 套接字 API非常相似。执行模型是基于 open - read - write - close 范式（注：顺序的由来）。由于 lwIP 协议栈本质上是基于事件的，因此 TCP/IP 内核代码和应用程序必须位于不同的线程中。

注：lwIP 版本大于等于 V0.5 才有 Sequential API。

注：
初始版本。
这是 lwIP 的洪荒年代，版本大概是 lwip-0.6，没有找到具体的版本日期，只能从已知的版本日期推测

这个时候，还没有关于多线程的描述。

2004 年 10 月 18：

lwIP 提供 2 种应用编程接口（API），用于与 TCP/IP 代码通讯：

低层次的 core、回调 或 raw API
高层次的 Sequential API

对于 Sequential API，它提供了一种普通的、顺序的使用 lwIP 协议栈方法。它与 BSD 套接字 API非常相似。执行模型是基于阻塞 open - read - write - close 范式。由于 lwIP 协议栈本质上是基于事件的，因此 TCP/IP 内核代码和应用程序必须位于不同的线程中。

注：

本次更改的版本最早可以在 lwIP-1.1.0 中看到。与初始版本相比，本质上没有改动，只是描述更加准确。

2009 年 5 月 7：

lwIP 提供 3 种应用编程接口（API），用于与 TCP/IP 代码通讯：

低层次的 core、回调 或 raw API
高层次的 Sequential API
BSD 风格的 socket API

socket API 是一种与现有应用程序（指使用 BSD 标准 socket 编写的代码）兼容的 API，目前它是建立在 Sequential API之上的。socket API 提供在其它平台（比如 unix / windows）运行 socket API 所需的所有功能。但是，由于 Sequential API 的限制，可能存在与标准 BSD socket 不兼容问题，需要对现有程序进行少量修改。

线程

lwIP 最初仅针对单线程环境。在增加多线程功能时，并没有使内核线程安全，而是采用了另一种方法：用一个主线程（称为 tcpip_thread ）运行 lwIP 内核。raw API 只能在此线程中使用。使用 Sequential 或 socket API 的应用程序线程通过 消息机制 与主线程通讯。

因此，可以从其它线程或 ISR（中断）调用的函数列表非常有限！只有使用以下头文件中的 API 函数才是线程安全的：

api.h
netbuf.h
netdb.h
netifapi.h
sockets.h
sys.h

此外，在使用操作系统的情况下（NO_SYS=0），可以从多个线程（不是 ISR！）调用内存分配或释放函数，因为它们由 SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 和信号量保护。

从 lwIP-1.3.0 开始，如果宏 SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 和 LWIP_ALLOW_MEM_FREE_FROM_OTHER_CONTEXT 都设置为 1，则可以从另一个线程或 ISR 调用 pbuf_free()。

注：

lwIP-1.3.0 发布于 2008 年 3 月 23,。

本次更改的版本最早可以在 lwIP-1.3.1 中看到。与 lwip-1.1.0 相比，最大的更新是 支持 BSD 风格的 socket API，以及对 哪些文件是多线程安全的 进行了文档化描述。

关于文档化 lwIP 线程安全要求，这是 Kieran Mansley 提出的一个任务（见task #6683），起始于 2007 年 3 月 26，直到 2009 年 5 月 7 ，由 Simon Goldschmid 在 rawapi.txt 中添加相关描述才结束。

2015 年 9 月 22

lwIP 提供 3 种应用编程接口（API），用于与 TCP/IP 代码通讯：

低层次的 core、回调 或 raw API
高层次的 Sequential API
BSD 风格的 socket API

对于 raw API（有时也称为 原生 API）是一种事件驱动的 API，在无操作系统的情况下，可以实现零拷贝发送和接收。

多线程

lwIP 最初仅针对单线程环境。在增加多线程功能时，并没有使内核线程安全，而是采用了另一种方法：用一个主线程（称为 tcpip_thread ）运行 lwIP 内核。如果在多线程环境下使用 lwIP 协议栈，raw API 只能在 tcpip_thread 线程中使用，因为没有对 raw API 函数做并发访问保护（除了 pbuf 和内存管理之外）。使用 Sequential 或 socket API 的应用程序线程通过 消息机制 与主线程通讯。

因此，可以从其它线程或 ISR（中断）调用的函数列表非常有限！只有使用以下头文件中的 API 函数才是线程安全的：