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Clion开发STM32之OTA升级模块(一)

news 2025/7/27 18:54:44

什么是OTA

百度百科解释
个人理解：就是不通过烧录的方式，通过串口、网口、无线对主板运行的程序进行升级。
减少后期的一个维护迭代程序的一个成本。

STM32的OTA升级模块的一个设计

程序启动的一个框架流程图(大致流程)

在这里插入图片描述

FLASH的一个划分框图

在这里插入图片描述

BootLoader程序

Flash配置头文件(app_flash_conf.h)

#define SIZE_8B (8)
#define SIZE_256B (256)
#define SIZE_512B (512)
#define SIZE_1K   (1024)
#define SIZE_2K   (2048)
#define SIZE_3K   (3072)
#define SIZE_4K   (4092)
#define SYS_CONVERT(type, val) ((type)(val))
// 引导程序大小: 10KB
#define BOOT_AREA_SIZE (SIZE_1K*10)
#define BOOT_START_ADDR FLASH_BASE
// APP: 150KB (应用程序)
#define APP_AREA_SIZE (SIZE_1K*150)
#define APP_START_ADDR SYS_CONVERT(uint32_t,BOOT_START_ADDR+BOOT_AREA_SIZE)
// APP UPGRADE: 150KB (应用升级)
#define APP_UPGRADE_AREA_SIZE (SIZE_1K*150)
#define APP_UPGRADE_START_ADDR SYS_CONVERT(uint32_t,APP_START_ADDR+APP_AREA_SIZE)
// 配置区域: 50KB
#define CONF_AREA_SIZE (SIZE_1K*50)
#define CONF_START_ADDR SYS_CONVERT(uint32_t,APP_UPGRADE_START_ADDR+APP_UPGRADE_AREA_SIZE)
// 数据区域: 130KB
#define DATA_AREA_SIZE (SIZE_1K*130)
#define DATA_START_ADDR SYS_CONVERT(uint32_t,CONF_START_ADDR+CONF_AREA_SIZE)
// 引导数据配置信息:
#define BOOT_INF_ADDR SYS_CONVERT(uint32_t,DATA_START_ADDR+DATA_AREA_SIZE)

OTA配置

头文件(ota_boot_info.h)

#define OTA_UPGRADE_FLAG (0x1389)
typedef struct {uint8_t app_version[6]; // 应用版本uint32_t app_new_version_flag; // 应用新版本标志位
//    uint32_t app_run_addr; // 应用运行地址
//    uint32_t app_upgrade_data_addr; // 应用升级数据地址uint32_t app_upgrade_data_size; // 应用升级数据大小
} APP_Info_t;void Load_App_Info(APP_Info_t *info);void Update_App_Info(APP_Info_t *info);
void Jump_To_App(uint32_t run_addr);void Jump_To_BootLoader(void);

源文件

#include "ota_boot_info.h"
#include "bsp_flash.h"
#include "app_flash_conf.h"typedef void (*pFunction)(void);/*** 加载APP信息* @param dst*/
void Load_App_Info(APP_Info_t *info) {STMFLASH_Read_Base(BOOT_INF_ADDR, info, sizeof(APP_Info_t));
}/*** 更新APP信息* @param dst*/
void Update_App_Info(APP_Info_t *info) {STMFLASH_Write_Base(BOOT_INF_ADDR, info, sizeof(APP_Info_t));
}void Jump_To_BootLoader(void) {__disable_irq();uint32_t JumpAddress;pFunction Jump_To_Application;JumpAddress = *(volatile uint32_t *) (0x00000004);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;__set_MSP(*(volatile uint32_t *) JumpAddress);__set_PSP(*(volatile uint32_t *) JumpAddress);Jump_To_Application();
}void Jump_To_App(uint32_t run_addr) {__disable_irq();pFunction jump_app;jump_app = (pFunction) (*(volatile uint32_t *) (run_addr + 0x04));__set_MSP(*(volatile uint32_t *) run_addr);jump_app();
}