Autosar实践-CANTp
文章目录
- 前言
- 一、CanTp是什么？
- 二、Autosar配置
- 三、诊断数据传输流程
- 1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer
- 2.成功接收单帧
- 3.成功发送单帧
- 4.成功接收多帧
- 5.成功发送多帧
前言
CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。
基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp）
一、CanTp是什么？
CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能：
1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据
2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据
3.控制数据流（流控帧）