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【STM32笔记】低功耗模式下的RTC唤醒（非闹钟唤醒，而是采用RTC_WAKEUPTIMER）

news 2025/7/15 23:41:07

前文：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064
【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）

在这里插入图片描述
低功耗模式如图所示

停止模式有三种分别是0 1 2
其中 0 1可以由串口唤醒
2只能由LPUART唤醒
在这里插入图片描述

在手册里可以查到

进入也很简单：

/*!* @brief       	进入低功耗模式   	** @param 	[in]	mode_flag: 模式标志* 								0/大于4 不进入任何模式，1 进入睡眠，2 进入停止，3 进入待机，4 关机*  				[in]	WakeUpPinPolarity: 待机模式下WKUP唤醒引脚极性配置，其他模式无用** @return				None*/
void Enter_Low_PWR(uint8_t mode_flag,uint32_t WakeUpPinPolarity)
{	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();switch(mode_flag){case 0:{printf("[INFO] 不进入低功耗模式\n");break;}case 1:{printf("[INFO] 进入睡眠模式\n");delay_ms(10);  //消抖__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);	HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);break;}case 2:{printf("[INFO] 进入停止模式\n");delay_ms(10);  //消抖__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);break;}case 3:{printf("[INFO] 三秒后进入待机模式\n");delay_ms(3000);printf("[INFO] 进入待机模式\n");HAL_PWR_EnableWakeUpPin(WakeUpPinPolarity);delay_ms(10);  //消抖__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();break;}case 4:{printf("[INFO] 三秒后进入关机模式\n");delay_ms(3000);printf("[INFO] 进入关机模式\n");HAL_PWR_EnableWakeUpPin(WakeUpPinPolarity);delay_ms(10);  //消抖__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();break;}default:{printf("[INFO] 不进入低功耗模式\n");break;}}
}

要进入停止2模式则需要在pwr_ex.c中配置
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode();函数

其中
HAL_PWR_EnterSTOPMode中的PWR_MAINREGULATOR_ON、PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON分别是开启稳压器和关闭稳压器分别对应STOP 0和1

所有的模式都可以用RTC唤醒
在这里插入图片描述

可以在手册里面找到外部中断线所以RTC可以唤醒任一模式

RTC开启Internal WakeUp

在Wake Up配置中完全不用设置（后面的语句可以直接配）
另外开启唤醒中断
在这里插入图片描述
在进入低功耗前需要先调用RTC唤醒中断配置

HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,counter,clock);

同样退出时要在注册的回调里面关闭中断

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();SystemClock_Config();__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_DISABLE_IT();	
}

打包一下就是：

/*!* @brief       	配置RTC在低功耗模式下的唤醒   	** @param 	[in]	counter: 计数值*					[in]	clock: 时钟值*					[in]	EnableNotDisable: 使能或者关闭** @return				None*/
void Ctrl_RTC_WakeUp(uint32_t counter,uint32_t clock,bool EnableNotDisable)
{	if(EnableNotDisable){HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,counter,clock);}else{__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_DISABLE_IT();	}
}

调用：

	Ctrl_UART_StopMode_WakeUp(&huart2,true);Ctrl_RTC_WakeUp(2000,RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16,true);Enter_Low_PWR(2,0);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){printf("[INFO] ADC: %f\n",Get_Real_ADC_Value(&hadc2));Count_ADXL345();Count_TMP75();TIM_Delay_ms(1000,&htim6);Ctrl_UART_StopMode_WakeUp(&huart2,true);Ctrl_RTC_WakeUp(2000,RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16,true);Enter_Low_PWR(2,0);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}